开发商与自己关联的子公司签订物业合同，在符合法律法规和正当程序的前提下，是合法的。不过，这一行为的合法性并非绝对，需要从多个角度进行深入分析：

一、合同主体资格与关联关系

1. 主体资格：开发商和其关联的子公司作为独立的法人实体，均具备签订合同的主体资格。只要双方均具备相应的民事行为能力，且合同内容不违反法律法规的强制性规定，合同在形式上就是有效的。
2. 关联关系：虽然开发商与其子公司之间存在关联关系，但这并不直接导致合同无效。关键在于合同签订的过程是否公开、透明，是否遵循了市场公平原则，以及是否存在利用关联关系损害第三方利益的情况。

二、合同内容与程序合法性

1. 合同内容：物业合同的内容应当明确、具体，包括服务范围、服务标准、服务费用、违约责任等条款。合同内容不得违反法律法规的强制性规定，如不得设定不合理的收费标准，不得剥夺业主的合法权益等。
2. 程序合法性：合同签订过程应当遵循正当程序，如通过招标、竞争性谈判等方式选择物业服务企业，确保合同签订的公开、公平、公正。如果开发商直接与其关联的子公司签订物业合同，而未经过正当程序，可能引发利益输送、损害业主利益等质疑。

三、潜在风险与防范措施

1. 利益冲突：开发商与其关联的子公司之间可能存在利益冲突，如开发商可能倾向于选择服务费用较低但服务质量不高的子公司作为物业服务企业，以降低成本、提高利润。这种行为可能损害业主的利益，引发纠纷。
2. 防范措施：为防范潜在风险，开发商在与其关联的子公司签订物业合同时，应当确保合同签订的公开、透明，遵循市场公平原则。同时，可以引入第三方监督机制，如邀请业主代表、社区组织等参与合同签订过程，确保合同内容符合业主的利益和需求。

四、法律法规与监管要求

1. 法律法规：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的规定，合同签订应当遵循自愿、平等、公平、诚实信用的原则。开发商与其关联的子公司签订物业合同时，应当遵守这些原则，确保合同的合法性和有效性。
2. 监管要求：房地产行业和物业服务行业均受到相关部门的严格监管。开发商在与其关联的子公司签订物业合同时，应当遵守相关监管要求，如及时报备合同内容、接受监管部门的检查等。

建议：在实际操作中，开发商应当谨慎处理与其关联的子公司签订物业合同的事宜，确保合同签订的合法性和正当性。如果业主对合同签订过程或合同内容存在质疑，可以通过法律途径维护自己的合法权益。如果您在房产纠纷或合同纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。