住宅小区停车设施改造的相关法律依据主要涉及以下几个方面：

1. 《中华人民共和国民法典》的相关规定：

   • 第二百七十五条：建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这表明，住宅小区内规划用于停车的车位、车库的归属问题，首先应依据当事人之间的约定来确定。若要进行停车设施改造，需考虑这些车位、车库的归属情况，确保改造行为不侵犯相关权利人的合法权益。
   • 第二百七十六条：建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。这一条款强调了车位、车库的使用应优先满足业主的需求，因此，在进行停车设施改造时，应确保改造后的设施能够满足业主的停车需求，避免因改造导致业主停车困难。

2. 《物业管理条例》的相关规定：

   • 第五十条：业主、物业服务企业不得擅自占用、挖掘物业管理区域内的道路、场地，损害业主的共同利益。因维修物业或者公共利益，业主确需临时占用、挖掘道路、场地的，应当征得业主委员会和物业服务企业的同意；物业服务企业确需临时占用、挖掘道路、场地的，应当征得业主委员会的同意。这一条款对物业管理区域内的道路、场地的使用进行了规范，停车设施改造往往涉及对道路、场地的占用或挖掘，因此需严格遵守此规定，确保改造行为的合法性。
   • 第五十一条：业主、物业服务企业应当将临时占用、挖掘的道路、场地，在约定期限内恢复原状。这一条款要求改造完成后，应及时恢复原状，确保小区环境的整洁和美观。

3. 地方性法规及政府规章：

   • 除了上述国家层面的法律法规外，各地还可能根据本地实际情况制定了相关的地方性法规或政府规章，对住宅小区停车设施改造进行具体规范。例如，一些城市可能出台了关于住宅小区停车设施改造的具体管理办法或实施细则，明确了改造的程序、条件、标准等。因此，在进行停车设施改造时，还需关注并遵守当地的相关规定。

法律建议：

• 在进行住宅小区停车设施改造前，应首先查阅并了解相关法律法规及地方性规定，确保改造行为的合法性。
• 改造前应与业主委员会、物业服务企业进行充分沟通，征得他们的同意，并明确改造的具体方案、时间、费用等事项。
• 改造过程中应严格按照相关法律法规及地方性规定进行操作，确保改造质量及安全。
• 改造完成后应及时恢复原状，并办理相关验收手续，确保改造成果的合法性和有效性。

可能面临的法律后果：

• 若未经业主委员会和物业服务企业同意擅自进行停车设施改造，可能面临被责令停止改造、恢复原状、赔偿损失等法律责任。
• 若改造过程中违反相关法律法规及地方性规定，可能面临行政处罚或民事赔偿等法律后果。

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