刑事传唤24小时到期后，公安机关应当立即释放被传唤人；若需进一步调查，需依法变更强制措施，否则不得继续拘禁。 以下是具体分析：

1. 传唤期限的法定限制
   根据《刑事诉讼法》第119条，传唤、拘传持续的时间不得超过12小时；案情特别重大、复杂，需采取拘留、逮捕措施的，经县级以上公安机关负责人批准，可延长至24小时。24小时是传唤的最长期限，到期后必须立即释放被传唤人，不得以连续传唤、拘传的形式变相拘禁。

2. 到期后的处理方式

   • 立即释放：若公安机关未在24小时内查明犯罪事实或收集到充分证据，必须释放被传唤人，不得继续限制其人身自由。
     
   • 变更强制措施：若需进一步调查，公安机关需依法采取其他强制措施（如刑事拘留、取保候审等），但必须先释放被传唤人，再重新办理法律手续，不得直接延长传唤时间。
     
   • 例外情形：若被传唤人涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪，在通知家属和报请人民检察院批准后，可延长至48小时，但此情形极少见且需严格法定程序。

3. 被传唤人的权利保障

   • 知情权：公安机关需在传唤时告知被传唤人传唤的原因和依据（《刑事诉讼法》第119条）。
     
   • 家属通知权：除无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪可能毁灭证据的情形外，公安机关需在传唤后24小时内通知家属（《刑事诉讼法》第85条）。
     
   • 申诉权：若被传唤人认为传唤违法，可向公安机关督察部门投诉，或依法申请行政复议、提起行政诉讼。

4. 实务建议

   • 保留证据：被传唤人可要求公安机关出具《传唤证》，并记录传唤起止时间，以备后续维权。
     
   • 及时咨询：若传唤到期后未被释放，或公安机关未依法通知家属，建议立即联系律师介入，评估是否涉嫌非法拘禁或程序违法。
     
   • 配合调查：在传唤期间，被传唤人应如实陈述，但有权拒绝回答与案件无关的问题（《刑事诉讼法》第52条）。

总结：刑事传唤24小时到期后，公安机关必须释放被传唤人或依法变更强制措施，否则构成程序违法。若您或家人遇到此类情况，可直接向我咨询具体应对方案。