针对您签了认购书并交了20000定金，现在不想要的情况，处理方式需要依据具体情况和认购书中的相关条款来综合判断。以下是一些详细的建议和分析：

首先，您需要仔细审查认购书中的条款，特别是关于定金退还的部分。认购书通常作为购房意向的初步协议，会明确双方的权利和义务，包括定金的支付、退还条件等。

1. 如果认购书中有明确规定：

   • 若认购书中明确规定了，在特定情况下（如购房者因个人原因反悔）定金不予退还，那么根据合同约定，您可能无法要求退还定金。
   • 若认购书中规定了某些条件下可以退还定金，如因开发商原因未能签订正式合同等，那么在这些条件满足时，您可以要求退还定金。

2. 如果认购书中没有明确规定或规定不明确：

   • 根据《民法典》的相关规定，定金是合同当事人为确保合同的订立、生效或履行等而自愿约定的一种担保形式。如果因您个人原因（如改变主意、资金问题等）导致未能签订正式合同，且没有不可抗力或特殊情况作为理由，那么开发商有权根据认购书的约定或法律规定没收定金。
   • 然而，如果双方在后续协商过程中未能就正式合同内容达成一致，导致未能签订正式合同，且这种情况不可归责于任何一方（如合同条款存在争议、政策变化等），那么根据法律规定和公平原则，您可能有权要求退还定金。

3. 建议的行动步骤：

   • 与开发商协商：首先，您可以尝试与开发商进行友好协商，说明您的情况和原因，看是否能够达成退还定金的协议。
   • 寻求法律帮助：如果协商无果，您可以咨询专业律师或法律机构，了解您的法律权益和可能的维权途径。
   • 考虑法律诉讼：在律师的建议下，如果认为有必要且证据充分，您可以考虑通过法律诉讼来维护自己的权益。

4. 注意事项：

   • 在处理此类纠纷时，请务必保留好所有相关证据，如认购书、付款凭证、沟通记录等。
   • 遵守法律程序和规定，不要采取过激或非法手段来维权。

综上所述，您能否要回定金取决于认购书中的具体条款以及双方协商和法律判断的结果。建议您先仔细审查认购书条款，然后与开发商进行友好协商，并在必要时寻求法律帮助。