结论：根据您描述的情况，租地合同中约定一次性付清租金，但对方实际上一年一年支付且已有6至7年未支付，您仍然有可能要回这些钱，但具体能否成功要回以及要回的难度，取决于多个因素，包括合同的具体条款、双方的实际履行情况、证据的充分性以及诉讼时效等。以下是从不同角度进行的分析：
一、合同条款与实际履行情况
合同条款：首先，需要仔细审查租地合同的具体条款，特别是关于租金支付方式、支付时间以及违约责任等方面的约定。如果合同中明确约定了一次性付清租金，而对方未按约定履行，那么对方已经构成了违约。
实际履行情况：尽管合同约定了一次性付清，但双方在实际履行过程中可能形成了新的交易习惯，即一年一年支付。然而，这种交易习惯并不能改变合同原有的约定，除非双方通过书面形式或其他有效方式对合同进行了变更。如果未进行变更，您仍有权要求对方按照合同约定一次性付清剩余租金。
二、证据的充分性
合同证据：保留好租地合同的原件或复印件，这是证明双方权利义务关系的基础证据。
支付证据：收集对方历年支付租金的证据，如银行转账记录、收据等，以证明对方确实存在未支付租金的情况。
沟通记录：如果双方曾就租金支付问题进行过沟通，保留好相关的聊天记录、邮件等，这些证据可能有助于证明您的主张。
三、诉讼时效
一般规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
特殊情况：如果双方在实际履行过程中形成了新的交易习惯，且这种交易习惯持续了多年，那么诉讼时效的起算点可能会受到影响。此外，如果对方在诉讼时效期间内曾承认过欠款或承诺还款，也可能导致诉讼时效的中断或重新计算。
建议：为了确保您的权益不受损害，建议您尽快采取行动，向对方发出书面催款通知，并保留好相关证据。如果对方仍不履行支付义务，您可以考虑在诉讼时效期间内提起诉讼。
四、法律建议
协商解决：在采取法律行动之前，您可以尝试与对方进行协商，寻求和解的可能性。通过协商，双方可以达成新的还款协议或调整租金支付方式等。
提起诉讼：如果协商无果，您可以向人民法院提起诉讼，要求对方支付剩余租金及可能的违约金。在提起诉讼时，请确保您已经收集了充分的证据来支持您的主张。
寻求专业帮助：由于法律程序可能较为复杂，建议您在提起诉讼前咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保护。
最后，要回这些钱的可能性是存在的，但具体能否成功要回以及要回的难度取决于多个因素。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。