针对欠钱的人过世且公司注销不了的情况，需分步骤处理，具体如下：
一、明确债务性质与责任主体
个人债务与公司债务的区分：
- 若债务为欠钱人的个人债务，其过世后，债务应由其遗产来清偿。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
- 若债务为公司债务，则需根据公司法的相关规定处理。公司作为独立的法人实体，其债务应由公司资产来清偿。若公司已进入破产清算程序，则按照破产清算的流程处理债务。
责任主体的确定：
- 对于个人债务，若欠钱人过世，其继承人可能成为责任主体（在继承遗产的范围内）。
- 对于公司债务，若公司未注销，公司本身仍是责任主体；若公司已启动注销程序但未完成，需根据具体情况判断责任主体，可能涉及公司股东、清算组等。
二、处理公司注销问题
公司注销的法定程序：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，公司注销需经过清算、注销登记等程序。若公司存在未了结的债务，清算组应负责清理债权债务，并在清算结束后申请注销登记。
- 若欠钱人为公司股东或法定代表人，且其过世导致公司清算程序受阻，其他股东或相关利益方应依法推进清算程序，确保公司债务得到妥善处理。
公司注销受阻的解决途径：
- 协商解决：与其他股东或相关利益方协商，共同推进清算程序，完成公司注销。
- 法律途径：若协商无果，可向法院申请强制清算。根据《中华人民共和国公司法》第一百八十三条，公司逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。
- 行政投诉：向市场监管部门投诉，反映公司注销受阻的情况，请求其协助推进注销程序。
三、债务清偿的具体操作
个人债务的清偿：
- 查找欠钱人的遗产，包括房产、存款、车辆等。
- 与继承人协商，用遗产清偿债务。若继承人拒绝清偿或遗产不足清偿全部债务，可向法院提起诉讼，要求继承人在继承遗产的范围内承担清偿责任。
公司债务的清偿：
- 清算组应全面清理公司资产和负债，编制资产负债表和财产清单。
- 按照法定顺序清偿债务，包括职工工资、社会保险费用和法定补偿金、税款以及公司债务等。
- 若公司资产不足以清偿全部债务，可依法向法院申请破产清算。
四、特殊情况的处理
欠钱人无遗产或遗产不足清偿债务：
- 对于个人债务，若欠钱人无遗产或遗产不足清偿全部债务，债权人可能面临无法全额受偿的风险。此时，可考虑与债务人的其他亲属或相关方协商，寻求其他补偿方式。
- 对于公司债务，若公司资产不足清偿全部债务，且未进入破产清算程序，债权人可依法向法院申请破产清算，以尽可能挽回损失。
公司存在恶意注销或逃避债务的行为：
- 若发现公司存在恶意注销或逃避债务的行为，如隐匿资产、虚假清算等，债权人可向法院提起诉讼，要求公司股东或相关责任人承担连带清偿责任。
总结与建议：
- 针对欠钱人过世且公司注销不了的情况，需首先明确债务性质与责任主体。
- 对于公司注销受阻的问题，可通过协商、法律途径或行政投诉等方式解决。
- 在债务清偿过程中，应遵循法定顺序和程序，确保债权人的合法权益得到保障。
- 若遇到特殊情况或复杂问题，建议及时咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议。
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