刑事案件开庭后被告人是否能回家，主要取决于法院的判决结果、被告人的强制措施状态以及案件的具体情况。以下从多个角度为您详细分析：
一、根据判决结果判断
被判处实刑：
- 如果法院对被告人判处了有期徒刑、拘役等需要实际羁押的刑罚，被告人会被直接送往相应的刑罚执行场所（如监狱、看守所），此时不能回家。
无罪判决或免予刑事处罚：
- 若法院经过审理，认定被告人无罪，或者对被告人免予刑事处罚，被告人会当庭被释放，可以立即回家。
宣告缓刑：
- 若法院宣告被告人缓刑，无论是当庭宣判还是后续宣判，只要判决生效，被告人即可回家。但需注意，缓刑期间需遵守相关规定，如定期报告、限制出行等，否则可能面临缓刑撤销、收监执行的风险。
二、根据强制措施状态判断
未被采取强制措施或已取保候审/监视居住：
- 如果被告人在开庭前未被羁押，或者虽然被采取了取保候审、监视居住等非羁押性强制措施，且案件情况未发生变化，法院也未作出不利判决，那么在开庭后，被告人通常是可以回家的。
取保候审的变更：
- 在开庭审理过程中，如果法院认为被告人符合取保候审的条件（如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或者可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性），被告人可以申请并在获得批准后缴纳保证金或提供保证人，从而变更强制措施为取保候审，暂时回家等待后续的判决结果。
三、根据案件情况判断
案件存在特殊风险：
- 虽然尚未宣判，但如果案件存在被告人逃跑、串供、毁灭证据等可能影响案件侦查、起诉和审判的现实危险，或者被告人的身份、住址等情况不明，法院或相关司法机关认为不宜让其回家的，被告人会继续被羁押，不能回家。
未当庭宣判的情况：
- 若开庭时未当庭宣判，且被告人未处于取保候审或监视居住期间，则需在法院宣布正式判决后，根据判决结果确定能否回家。若宣布缓刑，则可回家；若判处实刑，则需前往刑罚执行场所。
四、法律依据与注意事项
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百条，在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，并根据查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出有罪判决、无罪判决或证据不足的无罪判决。
- 同时，刑事诉讼法及相关司法解释还规定了取保候审、监视居住、缓刑等强制措施的适用条件和程序。
注意事项：
- 无论被告人是否回家，都应严格遵守法院的相关规定和限制条件，特别是取保候审、缓刑期间的各项要求。
- 被告人及其家属应密切关注案件进展，及时与律师沟通，了解案件最新动态和可能的法律后果。
- 在任何情况下，被告人都应遵守法院的判决或裁定，并按照法律程序行事，以确保自身合法权益得到保障。
总结来说，刑事案件开庭后被告人能否回家是一个复杂的问题，需要根据具体情况综合判断。如果您或您的家人面临此类情况，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解案件进展和可能的法律后果。