结论：判刑后，一般情况下服刑人员不能随意回家，但在特定条件下，如符合假释、暂予监外执行或离监探亲等情形，可以获得回家的机会。

分析说明：

1. 假释：

   • 条件：根据《中华人民共和国刑法》第八十一条，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。
   • 结果：如果符合假释条件，服刑人员可以提前释放，回到家中继续接受社区矫正，但需遵守相关规定，如定期报告、限制活动范围等。

2. 暂予监外执行：

   • 条件：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十五条，对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：（一）有严重疾病需要保外就医的；（二）怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；（三）生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。
   • 结果：在暂予监外执行期间，服刑人员可以在家中接受治疗或照顾，但需遵守相关规定，如定期报告身体状况、限制活动范围等。

3. 离监探亲：

   • 条件：虽然法律没有明确规定所有服刑人员都可以离监探亲，但根据监狱管理的相关规定，对于表现良好、符合一定条件的服刑人员，监狱可以批准其离监探亲。这通常要求服刑人员有较好的改造表现，且剩余刑期较短，同时需要提供担保人等。
   • 结果：在离监探亲期间，服刑人员可以回家与家人团聚，但需按时返回监狱，并遵守相关规定。

特殊场景：

• 在服刑期间，如果家中发生重大变故，如直系亲属病危、去世等，服刑人员可以向监狱提出申请，请求回家处理。监狱会根据具体情况进行审批，如果认为情况紧急且符合相关规定，可能会批准服刑人员暂时离监。

行动建议：

• 如果您或您的家人面临这种情况，建议首先了解具体的法律规定和监狱的管理规定。
• 可以向监狱管理部门咨询相关政策和申请流程，了解是否符合回家的条件。
• 如果符合条件，按照规定的流程提交申请，并提供必要的证明材料。

法律背景：

• 假释、暂予监外执行和离监探亲等制度，都是为了在保障社会安全的前提下，体现对服刑人员的人道关怀，促进其更好地改造和回归社会。
• 这些制度的实施都有严格的条件和程序，以确保不会对社会造成危害。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。