收养成年子女在法律上一般不被允许，因为收养制度主要设计用于保护未成年人的权益，但在特定情况下，如收养三代以内同辈旁系血亲的子女等，可能存在例外，且程序与收养未成年人有所不同但同样严格。以下是对此问题的详细分析：

一、一般原则：收养成年子女受限

根据《中华人民共和国民法典》中关于收养的规定，收养主要适用于未成年人。这是因为未成年人缺乏自我保护能力，需要通过收养制度来确保其得到良好的抚养、教育和保护。而成年人已经具备完全民事行为能力，能够独立处理自己的事务，因此一般不需要通过收养来获得法律上的保护。

二、特定情况下的收养成年子女

尽管收养成年子女在法律上受到严格限制，但在某些特定情况下，如收养三代以内同辈旁系血亲的子女（如兄弟姐妹的子女），或者收养人与被收养人之间存在特殊的抚养关系（如长期共同生活、形成事实上的抚养关系等），且符合相关法律条件，可能允许收养成年子女。不过，这种情况下的收养程序仍然非常严格，需要满足一系列法律条件，并经过相关部门的审查和批准。

三、收养成年子女的法律程序（假设允许的情况下）

如果确实存在允许收养成年子女的特殊情况，那么法律程序可能包括以下几个步骤：

1. 协商与同意：

   • 收养人与被收养人（成年人）需要就收养事宜进行充分协商，并达成一致意见。
   • 如果被收养人已经结婚，还需要征得其配偶的同意。

2. 提交申请：

   • 收养人需要向当地民政部门或相关机构提交收养申请，并提供相关证明材料，如身份证明、婚姻状况证明、经济能力证明等。
   • 被收养人也需要提供身份证明和其他相关材料。

3. 审查与批准：

   • 民政部门或相关机构会对收养申请进行审查，包括收养人的资格、被收养人的情况、收养动机等。
   • 如果审查通过，会颁发收养证书，确认收养关系的成立。

4. 办理户口登记：

   • 收养关系成立后，收养人需要持收养证书和其他相关材料到公安机关办理户口登记手续，将被收养人的户口迁入收养人家庭。

四、法律建议与风险提示

1. 法律咨询：

   • 在考虑收养成年子女之前，建议先咨询专业律师或当地民政部门，了解相关法律规定和程序要求。

2. 谨慎考虑：

   • 收养成年子女涉及复杂的法律关系和情感因素，需要谨慎考虑。特别是要考虑到被收养人已经具备完全民事行为能力，其意愿和选择应得到充分尊重。

3. 遵守法律程序：

   • 如果确实决定收养成年子女，必须严格遵守法律程序和要求，确保收养关系的合法性和有效性。否则，可能会面临法律纠纷和风险。

4. 关注后续问题：

   • 收养成年子女后，还需要关注后续问题，如赡养义务、财产继承等。建议提前与被收养人协商并签订相关协议，明确双方的权利和义务。

如有任何关于收养或婚姻家庭方面的法律问题，都可以直接向我咨询。