结论：公司注册地和公司办公地一般都能去申请仲裁，但具体选择哪个地点申请仲裁，需结合实际情况和法律规定来确定。

分析说明：

1. 公司注册地：

   • 根据《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议由劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。公司注册地通常被视为用人单位所在地，因此，劳动者可以选择在公司注册地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 选择公司注册地申请仲裁的优势在于，该地的劳动争议仲裁委员会对公司的基本情况、经营状况等可能更为熟悉，处理起来可能更为高效。

2. 公司办公地：

   • 劳动合同履行地，即劳动者实际工作的地方，也是劳动争议仲裁的管辖地之一。如果公司办公地与劳动合同履行地一致，那么劳动者当然可以选择在公司办公地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 即使公司办公地与公司注册地不一致，但只要该办公地是劳动合同的实际履行地，劳动者仍然有权选择在该地申请仲裁。这有助于劳动者就近解决争议，减少诉讼成本。

特殊情况与建议：

• 多个办公地或分支机构：如果公司有多个办公地或分支机构，且劳动者在不同地点工作过，那么劳动合同履行地可能涉及多个地点。此时，劳动者应选择与争议最相关的劳动合同履行地申请仲裁。
• 证据收集与管辖权异议：在选择申请仲裁的地点时，劳动者应考虑证据收集的便利性。同时，如果公司对管辖权提出异议，劳动者需要准备充分的证据来证明所选仲裁地的合理性。
• 咨询专业律师：虽然在此问题中我提供了基本的法律指导，但每个劳动争议案件都有其独特性。因此，在具体操作前，我建议劳动者咨询专业律师，以便更准确地把握案件走向和选择合适的仲裁地点。

行动建议：

• 在决定申请仲裁前，先确认公司注册地和办公地的具体位置，以及劳动合同的实际履行地。
• 根据自身情况和案件特点，选择最合适的仲裁地点。
• 准备充分的证据材料，以支持自己的仲裁请求。
• 如有需要，及时咨询专业律师，获取更具体的法律指导。