结论：催债联系公司本身是否合法，取决于催债公司的行为方式及是否遵循相关法律法规。在合法合规的前提下，催债公司联系债务人或相关公司进行债务催收是合法的，但必须严格遵守法律规定的边界，不得采用非法手段。
一、合法催债的前提与方式
合法经营资质：
- 催债公司必须依法注册成立，并取得相关的营业执照和经营许可，这是其合法运营的基本前提。
合法催收手段：
- 电话与短信沟通：催债公司可通过电话、短信等方式，在合理的时间段内与债务人联系，提醒其还款。沟通过程中应保持文明礼貌，避免使用侮辱性或威胁性语言。
- 上门协商：催债公司可安排工作人员在合理时间、以合理方式到债务人的住所或工作场所进行面对面沟通，但需表明身份，出示相关授权文件，并保持冷静、理性和文明的态度。
- 法律途径：若债务人拒绝还款，催债公司可通过向法院提起诉讼的方式追讨债务，获得法院判决后，若债务人仍不履行还款义务，可依法申请强制执行。
信息披露有限度：
- 在不违反隐私保护法规的前提下，催债公司可向债务人的亲朋好友、同事等有限度地披露债务情况，以造成一定的社会舆论压力，促使债务人还款，但需谨慎使用，避免侵犯债务人及第三人的合法权益。
二、非法催债的行为与后果
非法手段：
- 催债公司若采用暴力、威胁、恐吓、骚扰或侵犯隐私等非法手段进行催收，则属于违法行为。这些行为不仅违反了法律规定，也损害了债务人的合法权益。
法律后果：
- 非法催债行为可能构成故意伤害罪、敲诈勒索罪、非法拘禁罪、寻衅滋事罪等刑事犯罪，催债公司及其工作人员将面临刑事处罚。
- 同时，债务人也有权向公安机关报案或向法院提起诉讼，要求催债公司承担民事赔偿责任。
三、对债务人的建议
了解自身权益：
- 债务人应了解自己的合法权益，包括人身安全、财产安全、隐私权、名誉权等，不被催债公司的非法行为所侵害。
保留证据：
- 若遭遇催债公司的非法行为，债务人应及时保留相关证据，如通话记录、短信、视频等，以便后续维权。
寻求法律帮助：
- 债务人可咨询专业律师，了解自己的法律地位和维权途径，必要时可向法院提起诉讼或向公安机关报案。
四、对债权人的建议
选择合法催债公司：
- 债权人在选择催债公司时，应确保其具备合法资质和良好信誉，避免选择存在违法违规行为的机构。
明确催收方式：
- 在合作前，债权人应与催债公司明确催收方式和手段，确保催收行为合法合规。
通过法律途径追讨债务：
- 债权人也可通过协商、调解、诉讼等合法途径来追讨债务，以维护自身合法权益。
总结：催债联系公司本身并不违法，但必须严格遵守法律法规和行业规范，确保催收行为的合法性、合规性和有效性。债务人和债权人都应了解并维护自身的合法权益，避免陷入不必要的法律纠纷。如有任何法律问题，可直接向我咨询。