机动车未过户，仅通过协议、语音、视频等形式约定过户的，该协议在法律上通常是有效的，但存在一定风险，且可能影响物权变动的效力。以下从不同角度进行详细分析：
协议的法律效力
合同效力：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为是民事主体通过意思表示设立、变更、终止民事法律关系的行为。只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，该协议即具有法律效力。因此，机动车买卖协议，无论是以书面形式还是以语音、视频等电子形式订立，只要满足上述条件，均具有法律效力。
证据效力：语音、视频等电子证据，在符合一定条件下，可以作为认定案件事实的依据。根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》，电子数据存在下列情形的，人民法院可以确认其真实性，并可以作为认定案件事实的根据：由当事人提交或者保管于与之相关的电子系统的，提供原始载体确有困难，可以提供复制件；提供复制件的，人民法院应当确认其与原始载体的一致性；有其他证据佐证并以合法手段取得的、无疑点的电子数据。因此，如果语音、视频等证据能够清晰、准确地反映双方的真实意思表示，且没有其他相反证据推翻，那么这些证据可以作为证明协议有效的依据。
物权变动的效力
物权变动原则：根据《中华人民共和国民法典》的规定，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。对于机动车等动产，虽然交付即发生物权变动的效力，但未经登记，不得对抗善意第三人。这意味着，如果机动车未办理过户登记，虽然买卖协议有效，但买受人可能无法完全取得机动车的所有权，特别是在卖受人将机动车再次出售或抵押给第三人时，买受人可能面临权益受损的风险。
风险防范：为了降低风险，建议买受人在签订买卖协议后，尽快与卖受人办理机动车过户登记手续。如果因特殊原因无法立即办理过户登记，可以要求卖受人提供担保或签订补充协议，明确双方的权利义务和违约责任。同时，买受人也可以考虑将机动车进行抵押登记，以对抗善意第三人的主张。
实际操作建议
签订书面协议：尽管语音、视频等电子证据在法律上具有一定的效力，但为了更好地维护自己的权益，建议双方还是签订书面买卖协议，并明确约定机动车的型号、车架号、发动机号、价格、付款方式、交付时间、过户时间等关键条款。
及时办理过户登记：在签订买卖协议后，双方应尽快办理机动车过户登记手续。这不仅是法律规定的义务，也是保障买受人权益的重要措施。
保留相关证据：在交易过程中，双方应保留好所有与交易相关的证据，包括买卖协议、付款凭证、交付凭证、语音、视频等电子证据等。这些证据在发生纠纷时将起到至关重要的作用。
综上所述，机动车未过户，仅通过协议、语音、视频等形式约定过户的，该协议在法律上通常是有效的，但可能影响物权变动的效力。为了降低风险，建议双方签订书面协议并及时办理过户登记手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。