向法院执行庭申请其他公司欠被执行公司债务时，需提交一份《参与分配申请书》或《执行转破产申请书》（视具体情形而定），以下分别说明撰写要点及模板参考：

一、核心前提与适用情形

1. 前提条件：被执行公司（即你的债务人）对其他公司（第三人）享有到期债权，且该债权已通过生效法律文书确认，或第三人明确认可债务存在。
2. 适用情形：
   • 若被执行公司财产不足以清偿全部债务，且第三人未自动履行债务，可申请法院直接执行第三人财产（需符合《民法典》第535条代位权条件）；
   • 若被执行公司已进入破产程序，或符合破产条件但未申请破产，可申请参与分配或执行转破产。

二、撰写要点与模板参考

情形1：申请执行第三人财产（代位权执行）

文件名称：《参与分配申请书（代位权执行）》
核心内容：

1. 申请人信息：你的姓名/公司名称、联系方式、执行案件案号；
2. 被执行人信息：被执行公司名称、统一社会信用代码、执行案件基本情况；
3. 第三人信息：欠债公司名称、统一社会信用代码、与被执行公司的债权关系（如合同编号、金额、到期日）；
4. 申请事项：请求法院裁定执行第三人对被执行人负有的到期债务；
5. 事实与理由：
   • 简述你与被执行公司的生效法律文书（如判决书、调解书）及执行情况；
   • 说明被执行公司对第三人享有到期债权（附证据清单，如合同、对账单、第三人确认函）；
   • 强调第三人未自动履行，且被执行公司未通过诉讼或仲裁主张权利，导致你的债权无法实现。

模板参考：

参与分配申请书（代位权执行）

申请人：XXX（姓名/公司名称），住所地XXX，法定代表人XXX。
被执行人：XXX公司，住所地XXX，统一社会信用代码XXX。
第三人：XXX公司，住所地XXX，统一社会信用代码XXX。

申请事项：
请求贵院依法裁定执行第三人XXX公司对被执行人XXX公司负有的到期债务人民币XXX元。

事实与理由：
1. 申请人与被执行人XXX公司合同纠纷一案，已由XXX法院作出（XXX）号生效判决/调解书，确认被执行人应向申请人支付货款XXX元及利息。因被执行人未履行，申请人已向贵院申请强制执行（案号：XXX），但被执行人名下财产不足清偿债务。
2. 经调查，被执行人与第三人于XXX年XXX月签订《XXX合同》（编号XXX），约定第三人应于XXX年XXX月XXX日前向被执行人支付货款XXX元。现该债务已到期，且第三人未履行（附合同、对账单、第三人确认函等证据）。
3. 被执行人未通过诉讼或仲裁向第三人主张权利，导致申请人债权无法实现。根据《民法典》第535条及《最高人民法院关于适用〈民事诉讼法〉的解释》第501条，申请人有权代位行使被执行人对第三人的债权。

综上，恳请贵院依法支持申请。

此致
XXX法院执行庭

申请人（签名/盖章）：XXX
日期：XXX

情形2：申请参与分配或执行转破产

文件名称：《参与分配申请书》或《执行转破产申请书》
核心内容：

1. 申请人信息：同上；
2. 被执行人信息：同上；
3. 申请事项：
   • 参与分配：请求按债权比例分配被执行人从第三人处获得的财产；
   • 执行转破产：若被执行人资不抵债，请求将被执行人移送破产审查。
4. 事实与理由：
   • 说明被执行人财产不足以清偿全部债务（附财产查询结果、评估报告等）；
   • 若申请参与分配，需证明第三人已向被执行人履行债务（如转账记录、交付凭证）；
   • 若申请执行转破产，需说明被执行人符合《企业破产法》第2条“不能清偿到期债务且资产不足以清偿全部债务”的条件。

模板参考（以参与分配为例）：

参与分配申请书

申请人：XXX（同上）
被执行人：XXX公司（同上）

申请事项：
请求贵院依法将第三人XXX公司已向被执行人XXX公司履行的债务人民币XXX元，纳入被执行人财产范围，并按债权比例分配给申请人。

事实与理由：
1. 申请人与被执行人执行一案（案号XXX）中，被执行人名下仅查封到房产一处（评估价XXX元），远不足以清偿全部债务（总债权额XXX元）。
2. 据申请人调查，第三人XXX公司已于XXX年XXX月XXX日向被执行人转账支付货款XXX元（附银行流水、收据等证据），该款项应属于被执行人财产。
3. 根据《最高人民法院关于适用〈民事诉讼法〉的解释》第508条，被执行人为公民或其他组织，在执行程序开始后，被执行人的其他已经取得执行依据的债权人可以申请参与分配。现申请人作为合法债权人，特申请参与分配上述财产。

此致
XXX法院执行庭

申请人（签名/盖章）：XXX
日期：XXX

三、注意事项

1. 证据充分性：务必附上证明第三人债务的证据（如合同、对账单、确认函、转账记录等），否则法院可能不予受理；
2. 时效性：若申请代位权执行，需在第三人债务到期后提出；若申请参与分配，需在执行程序开始后、被执行人财产处置前提出；
3. 程序合规性：若第三人提出异议，法院可能裁定不予执行，此时需通过代位权诉讼另行主张权利。

如有进一步疑问或需协助起草文件，可直接向我咨询，我会根据你的具体案情提供针对性建议。