结论：这种情况是否属于诈骗，不能一概而论，需要结合具体情形来判断。以下从不同角度为你详细分析：
从诈骗罪的构成要件角度分析
诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。其构成要件包括：行为人实施了欺骗行为、使对方产生错误认识、对方基于错误认识处分财产、行为人或者第三者获得财产、被害人遭受财产损失。
- 若存在欺骗行为且以非法占有为目的
- 如果对方在收到钱后，从一开始就没有打算按照约定履行承诺，而是以谅解书为借口不断索取钱财，虚构了会给予相应回报或者履行相关义务的事实，并且具有非法占有这些额外索取钱财的目的，那么这种行为可能符合诈骗罪的构成要件。例如，对方在拿到第一笔钱后，又编造各种理由，如“还需要一些钱来疏通关系，才能让谅解书发挥更大作用”等，实际上却将这些钱用于个人挥霍，没有用于所谓的“正当用途”，这种情况下就可能涉嫌诈骗。
- 若不存在非法占有目的
- 如果对方在收到钱后，虽然因为某些客观原因（如经济困难、突发意外等）暂时无法按照约定给予相应的回报或者履行义务，但并没有非法占有这些钱财的目的，且在条件允许的情况下有积极履行承诺的意愿和行动，那么这种情况一般不属于诈骗。比如，对方原本打算用收到的钱去处理一些与事故相关的事务，以达成谅解书所期望的效果，但中途自己生病住院，花费了大量资金，导致暂时无法继续推进，这种情况下就不能简单地认定为诈骗。
从民事纠纷角度分析
即使不构成诈骗罪，这种行为也可能引发民事纠纷。在交通事故中，双方就赔偿、谅解等事宜达成一定的约定，一方收到钱后却不履行约定，另一方可以依据双方之间的约定，通过民事诉讼的方式来维护自己的合法权益。
- 诉讼请求：受害方可以起诉要求对方返还已经收取的钱财，并按照约定履行相应的义务，如给予合理的赔偿、出具正式的谅解书等。
- 证据收集：在这个过程中，受害方需要收集相关的证据，如双方之间的聊天记录、转账记录、签订的协议（如果有）等，以证明对方存在违约行为。
法律建议
- 收集证据：如果你遇到了这种情况，首先要尽可能地收集相关的证据，包括与对方的沟通记录（短信、微信、通话录音等）、转账凭证、签订的协议（如果有）等，这些证据将有助于你后续维护自己的权益。
- 尝试协商解决：在收集好证据后，可以尝试与对方再次进行协商，明确告知对方其行为可能涉及的法律责任，要求对方按照约定履行义务或者返还钱财。
- 寻求法律帮助：如果协商无果，建议你及时向我咨询，我会根据你的具体情况，为你制定合适的维权方案，包括是否提起民事诉讼或者向公安机关报案等。
总之，遇到这种情况不要慌张，要通过合法合理的途径来维护自己的权益。如果你还有其他疑问或者需要进一步的帮助，随时都可以问我。