出庭时可以更换代理人，但需满足一定条件并遵循法定程序。具体分析如下：

1. 更换代理人的时间节点
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，当事人有权在诉讼过程中更换委托代理人，但需在法庭辩论终结前提出。若案件已进入辩论终结阶段（如最后陈述环节），法院通常不再允许更换代理人，以避免影响诉讼效率。

2. 更换代理人的程序要求

   • 提交书面申请：当事人需向法院提交书面撤换申请，说明更换理由（如原代理人健康原因、利益冲突等），并附新代理人的授权委托书及资质证明（如律师证、基层法律服务工作者证等）。
     
   • 法院审查：法院会审查更换是否影响诉讼进程（如是否需重新送达、延期开庭等）。若更换可能导致诉讼拖延，法院可能不予准许。
     
   • 通知对方：根据《民事诉讼法》第137条，法院需将更换情况通知对方当事人，确保其知情权。

3. 特殊情形下的限制

   • 法定代理人不可随意更换：若原代理人为法定代理人（如未成年人父母），更换需符合法定条件（如丧失监护资格），且需经法院指定或认可。
     
   • 公益诉讼中的限制：在环境公益诉讼等特殊案件中，代理人更换可能需经检察机关或相关主管部门同意。

4. 实务建议

   • 提前沟通：若需更换代理人，建议提前与法院沟通，避免因程序瑕疵导致更换无效。
     
   • 证据衔接：新代理人需尽快熟悉案情，确保证据提交、质证等环节无缝衔接。
     
   • 费用承担：若因更换代理人导致对方产生额外费用（如延期开庭的差旅费），可能需由提出更换的一方承担。

总结：出庭时更换代理人是当事人的权利，但需严格遵守法定程序，避免因操作不当影响诉讼权利。如有具体案件需操作，可进一步向我咨询细节。