结论：开车撞到停在路边的三轮车后直接离开，一般会被认定为交通肇事逃逸，这是违反法律法规的行为，并可能导致严重的法律后果。
一、交通肇事逃逸的法律定义
根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。这一定义明确了逃逸行为的两个核心要素：一是已发生交通事故；二是行为人具有逃避法律追究的故意，并实施了逃离现场的行为。
二、开车撞到停在路边的三轮车后离开为何构成逃逸
已发生交通事故：当车辆与路边的三轮车发生碰撞，无论损坏程度如何，如车身凹陷、车漆刮擦等，均属于交通事故范畴。
逃避法律追究的故意：撞车后直接离开，通常表明行为人不愿承担事故责任，如赔偿损失、接受处罚等，这种心理体现了逃避法律责任的意图。
逃离事故现场：无论是直接驾车离开还是弃车离开，都满足了肇事逃逸的客观行为要求。
三、特殊情况下的考量
如果行为人有证据证明在撞车时并不知晓发生了碰撞，例如因车辆碰撞声音极小未引起注意，且在合理时间内发现后主动报警并配合处理，那么一般不会被认定为肇事逃逸。但这种情况下，驾驶员需要提供充分合理的证据来支撑自己的正当性。
四、正确的处理方式
如果不小心撞了路边的三轮车，应立即停车，并履行以下义务：
查看情况：检查被撞车辆及周围是否有人员受伤或需要紧急救助的情况，确保自身和他人安全。
与车主取得联系：尝试寻找并联系车主，或者通过留在车辆上的联系方式与其取得联系，协商后续处理事宜。
报警或报告相关部门：如果无法立即联系到车主，或者事故涉及人员伤亡、重大财产损失，应立即报警或通知相关管理部门，以便他们能够及时到场处理。
等待处理：在现场等待交警或相关管理人员到来，配合做好事故记录、责任判定等工作，不要擅自离开现场。
五、交通肇事逃逸的法律后果
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，造成交通事故后逃逸，若尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下罚款，同时可以并处十五日以下拘留。这一规定旨在强调事故发生后的责任承担与及时救助义务。如果逃逸行为构成犯罪，如交通肇事罪，则将面临更严厉的刑事处罚。
六、建议
一旦发生交通事故，无论事故大小，都应保持冷静，积极面对并妥善处理。不要因害怕承担责任而选择逃离现场，这样只会让问题变得更加复杂和严重。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。