要知道亲人有没有被判刑，可以通过以下几种途径来查询：

一、直接询问

首先，你可以尝试向亲人本人或其家属直接询问。这是最直接且简单的方式，但可能受限于亲人的意愿或信息的准确性。

二、办案机关查询

1. 公安机关：在侦查阶段，你可以向公安机关了解案件是否已移送起诉，但对最终判决信息可能掌握有限。
2. 人民检察院：在审查起诉阶段，人民检察院对案件有全面把控，你可以咨询是否已提起公诉及审判结果。
3. 人民法院：审理案件的法院是最直接的信息来源。你可以提供亲人的姓名、身份证号等信息，向法院查询判决情况。需要注意的是，应明确管辖法院，即知道亲人案件由哪个法院审理。

三、实地查询

1. 法院立案大厅：你可以前往法院立案大厅的服务窗口请求协助查询，或使用案件信息查询终端设备。
2. 看守所或监狱：如果有合适理由和身份关系证明，如家属身份证、户口本等，你可以前往看守所或监狱询问。

四、网络查询

1. 中国裁判文书网：这是一个公开大量已生效裁判文书的网站。你可以输入亲人的姓名等相关信息进行搜索。但需要注意，特殊案件可能不会公开。
2. 当地法院官网：部分法院设有案件查询入口，你可以按照指引输入信息查询。

五、查看公开的法庭记录

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，宣告判决一般公开进行（除不公开审理的案件）。你可以访问法院官网或其他平台，搜索亲人的姓名查看刑事记录。

六、向判决法院申请查询

提供有效身份证明和合理理由，向法院提出申请查询亲人的判刑情况及具体内容。

七、咨询法律专业人士

作为你的律师，我可以提供更详细准确的信息，并帮助你了解法律程序和途径。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。

在查询过程中，请务必遵守相关法律法规和程序规定，尊重他人的隐私权和合法权益。因案件涉及个人隐私、国家秘密等因素，可能无法查询到所有信息。但通过上述途径，你可以较为全面地了解亲人是否被判刑及相关判决情况。