结论：老婆是否可以去签字拿保险，需分情况讨论，主要取决于老公的精神病状态是否影响其民事行为能力，以及保险合同的具体约定和事故责任认定情况。具体分析如下：

1. 老公的精神病状态与民事行为能力

   • 如果老公在撞到人后突发精神病，且经法定程序鉴定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么他本人将无法独立进行民事法律行为，包括签署保险理赔相关文件。
   • 在这种情况下，老婆作为老公的法定代理人（通常是配偶、父母或子女等近亲属，具体依据《民法典》相关规定确定），可以代为处理保险理赔事宜，包括签字拿保险。但需注意，老婆在代理过程中应维护老公的合法权益，不得损害其利益。

2. 保险合同的具体约定

   • 保险合同中可能包含关于被保险人丧失民事行为能力时的理赔条款。如果合同明确规定了在这种情况下应由法定代理人代为办理理赔手续，那么老婆可以依据合同约定去签字拿保险。
   • 如果保险合同没有明确规定，那么老婆需要依据相关法律法规和保险公司的理赔流程来操作。在这种情况下，建议老婆先与保险公司沟通，了解具体的理赔要求和流程。

3. 事故责任认定情况

   • 老公撞到人后，事故责任认定也是一个重要因素。如果老公被认定为全责或主要责任，那么保险公司可能会根据保险合同条款进行赔付。但赔付前，保险公司通常会要求提供相关的事故证明、医疗证明等文件，并可能要求被保险人或其法定代理人签署理赔协议。
   • 如果老公被认定为无责或次要责任，那么赔付情况将有所不同。老婆在处理保险理赔时，需要了解清楚事故责任认定结果，并据此与保险公司协商赔付事宜。

建议：

• 老婆应尽快了解老公的精神病状态，并咨询专业医生或鉴定机构进行民事行为能力鉴定。
• 同时，老婆应仔细阅读保险合同条款，了解保险公司的理赔要求和流程。
• 在处理保险理赔过程中，老婆应保留好所有相关文件和证据，以便在需要时提供证明。
• 如果遇到任何问题或纠纷，老婆可以寻求法律援助或咨询专业律师（即我本人）以获取更具体的法律建议。