结论：员工因失误造成公司损失2万，能否要求一次性赔偿以及如何赔偿，需结合具体情况判断，一般有以下几种处理方式。

1. 看劳动合同及公司制度约定
   • 如果劳动合同中明确约定了员工因自身失误造成公司损失的赔偿方式，包括一次性赔偿的具体金额、计算方式等，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司可以依据合同约定要求员工一次性赔偿2万。例如，合同中写明“员工因重大过失导致公司直接经济损失在2万元及以上的，应一次性全额赔偿”，在这种情况下，公司要求员工一次性赔偿2万就有合同依据。
   • 若公司有完善的内部规章制度，对员工失误造成损失的赔偿有详细规定，并且该制度经过了民主程序制定（如经过职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定），且已向员工公示告知，那么公司也可以按照制度要求员工一次性赔偿。比如公司制度规定“员工因疏忽大意造成公司2万元损失的，需一次性赔偿”，员工知晓该制度的情况下，公司主张一次性赔偿是合理的。
2. 考虑员工过错程度
   • 如果员工的失误属于一般过失，即员工已经尽到了一定的注意义务，但由于疏忽等原因造成了公司2万元的损失。在这种情况下，要求员工一次性赔偿全部2万元可能不太合理。根据公平原则和劳动法的相关规定，员工承担的赔偿责任应当与其过错程度相适应。一般过失情况下，员工可能只需承担部分赔偿责任，比如赔偿损失的20% - 50%，具体比例可以根据实际情况，如员工的工作性质、工资水平、损失的可预见性等因素综合确定。
   • 若员工的失误属于重大过失或者故意，例如员工违反操作规程、明知可能造成损失却故意为之等，那么公司要求员工一次性赔偿2万的可能性就比较大。因为重大过失或故意行为表明员工对损失的发生有较大的过错，应当承担较重的赔偿责任。不过，即使在这种情况下，如果员工的工资水平较低，一次性赔偿2万可能会对其基本生活造成较大影响，法院或仲裁机构也可能会根据实际情况调整赔偿金额和赔偿方式，比如允许员工分期赔偿。
3. 考虑员工工资水平
   • 根据《工资支付暂行规定》第十六条规定，因劳动者本人原因给用人单位造成经济损失的，用人单位可按照劳动合同的约定要求其赔偿经济损失。经济损失的赔偿，可从劳动者本人的工资中扣除。但每月扣除的部分不得超过劳动者当月工资的20%。若扣除后的剩余工资部分低于当地月最低工资标准，则按最低工资标准支付。
   • 如果员工月工资较高，扣除20%后仍能满足其基本生活需求，且公司要求一次性赔偿2万不违反其他法律法规和合同约定，那么员工可能需要一次性赔偿或者通过协商一次性赔偿。但如果员工月工资较低，比如月工资只有3000元，扣除20%后只有2400元，若要求一次性赔偿2万，显然超出了员工的承受能力，此时公司不能强行要求员工一次性赔偿，可能需要与员工协商分期赔偿或者适当减少赔偿金额。

建议：公司可以先与员工进行协商，就赔偿金额、赔偿方式（一次性或分期）等达成一致意见，并签订书面协议。如果协商不成，公司可以依据劳动合同、公司制度以及相关法律法规，通过劳动仲裁或诉讼等法律途径解决，但在处理过程中要充分考虑员工的过错程度和工资水平等因素，确保赔偿要求合理合法。员工如果对公司的赔偿要求有异议，也可以收集相关证据，如劳动合同、工作记录、工资条等，通过法律途径维护自己的合法权益。