您好，了解到您的情况是只知道包工头的姓名和电话，想要通过法律途径来维护自己的权益。首先，我要明确告诉您，仅凭包工头的姓名和电话，理论上是可以起诉的，但关键在于您能否提供足够的证据来支持您的诉求。

在法律上，即便您没有与包工头签订书面的合同，但如果您能证明您与包工头之间存在事实上的合同关系，比如您实际为包工头提供了劳务，且包工头接受了这种劳务，那么您就有权要求包工头支付相应的报酬。这种事实上的合同关系，可以通过您的施工记录、与包工头的沟通记录（如通话录音、短信、微信聊天记录）、工人的证明等多种方式来证明。

然而，仅有包工头的姓名和电话，可能并不足以让法院支持您的诉求。您还需要尽可能多地收集与案件相关的证据，比如：

1. 施工记录：包括您施工的时间、地点、内容等，最好有现场的照片或视频作为佐证。
2. 沟通记录：与包工头的所有沟通记录，特别是关于劳务内容、报酬等关键信息的沟通。
3. 工人证明：如果有其他工人可以证明您为包工头提供了劳务，那么他们的证明也是非常重要的证据。
4. 其他相关证据：比如您为施工购买的材料发票、工具租赁合同等，也可以作为证明您实际提供了劳务的证据。

另外，如果您怀疑包工头挂靠了某家公司，但您没有直接的证据，那么您在起诉时可能无法直接将该公司列为被告。不过，如果您能在诉讼过程中收集到相关证据，证明包工头确实挂靠了该公司，那么您可以向法院申请追加该公司为被告。

最后，关于诉讼费用和鉴定费用的问题。诉讼费用是根据您的诉求金额和案件性质来确定的，而鉴定费用（如造价鉴定）则通常是由您先行垫付，但您可以在诉讼过程中主张由对方承担。最终是否由对方承担，以法院的判决为准。

综上所述，虽然仅凭包工头的姓名和电话可以起诉，但为了确保您的诉求能够得到法院的支持，我建议您尽可能多地收集与案件相关的证据，并在起诉前咨询专业的律师，以便更好地维护自己的权益。