已公证的赠与合同在原则上不可撤销，但在符合法定情形时，赠与人或其继承人、法定代理人仍有权行使撤销权。以下是对这一问题的详细分析：

一、不可撤销的法律依据与原则

根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条的规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前通常可以撤销赠与。然而，这一规定并不适用于经过公证的赠与合同或具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同。这是因为经过公证的赠与合同表明了赠与人的深思熟虑和明确意愿，具有较强的法律效力和公信力，旨在维护合同的稳定性和严肃性，同时保护受赠人的合理期待和信赖利益。

二、可撤销的法定情形

尽管经过公证的赠与合同原则上不可撤销，但在以下法定情形下，赠与人仍可行使撤销权：

1. 严重侵害赠与人或其近亲属：若受赠人严重侵害了赠与人或其近亲属的合法权益（如构成犯罪、造成身体重伤等），赠与人有权依据《民法典》第六百六十三条第一款第一项撤销赠与。例如，受赠人故意伤害赠与人或其近亲属，导致严重后果的，赠与人可以撤销赠与。

2. 对赠与人有扶养义务而不履行：当受赠人对赠与人负有扶养义务（包括法定和约定扶养义务）却未履行时，赠与人可根据《民法典》第六百六十三条第一款第二项撤销赠与。例如，子女作为受赠人不履行对父母的赡养义务，父母即可行使此权利。

3. 不履行赠与合同约定的义务：如果赠与合同中明确约定了受赠人应履行的特定义务，而受赠人未履行，则赠与人有权按照《民法典》第六百六十三条第一款第三项撤销赠与。例如，赠与房产但要求受赠人负责赠与人的生养死葬，若受赠人未履行，赠与人可撤销赠与。

三、撤销权的行使与时间限制

• 赠与人的撤销权自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。这意味着，赠与人需要在发现撤销事由后的一年内采取行动，否则将失去撤销权。
• 若因受赠人的违法行为导致赠与人死亡或丧失民事行为能力，赠与人的继承人或法定代理人可在知道或应当知道撤销原因之日起六个月内行使撤销权。这是为了保护赠与人或其继承人的合法权益，避免因赠与人无法行使权利而导致的不公平结果。
• 超过上述时限，赠与人或其继承人、法定代理人将失去撤销赠与合同的权利。因此，及时行使撤销权至关重要。

四、实际操作中的建议

1. 签订赠与合同前谨慎考虑：赠与人在签订赠与合同前应充分考虑并谨慎决定，明确合同中的各项条款和义务。避免因一时冲动或疏忽而签订不可撤销的公证赠与合同。

2. 明确约定双方权利和义务：在赠与合同中明确约定双方的权利和义务，特别是受赠人需要履行的特定义务。这有助于在出现争议时明确责任归属，保护赠与人的合法权益。

3. 及时行使撤销权：如果赠与人发现受赠人存在严重侵害其权益、不履行扶养义务或不履行合同约定义务等情形，应及时行使撤销权。避免因超过法定期限而失去撤销权。

4. 寻求法律援助：如果赠与人或其继承人对赠与合同的撤销存在争议或不确定如何行使撤销权，可以寻求法律援助或向法院提起诉讼以维护自身权益。

综上所述，虽然已公证的赠与合同在大多数情况下不可撤销，但在出现严重侵害赠与人或其近亲属、不履行扶养义务或不履行赠与合同约定义务等法定情形时，赠与人或其继承人、法定代理人仍有权在法律规定的时限内行使撤销权。因此，在处理相关法律问题时，应仔细审查具体情况并依据相关法律法规作出判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。