结论：同车人员下车帮忙推车被压伤，保险是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故发生时被保险车辆的使用性质、保险合同的具体条款以及事故责任认定等因素。以下是具体分析：

1. 交强险的赔偿范围
   交强险（机动车交通事故责任强制保险）主要赔偿因交通事故造成第三者的人身伤亡和财产损失。但需注意：

   • “第三者”的界定：同车人员下车后，若其身份已从“车上人员”转化为“车外第三者”（如完全脱离车辆且未参与车辆操作），则可能属于交强险赔偿范围。
     
   • 例外情形：若推车行为被认定为“使用车辆”的一部分（如因车辆故障需人工辅助），部分法院可能认为仍属于“车上人员”范畴，此时交强险不赔。
     

2. 商业三者险的赔偿条件
   商业三者险通常覆盖交强险未赔付的部分，但需满足：

   • 事故责任：若被保险车辆负事故主要或全部责任，且推车人员无重大过错（如未突然冲入车底），保险公司可能赔偿。
     
   • 保险条款排除：部分商业险条款会明确排除“车上人员”或“被保险人家庭成员”的赔偿，需仔细核查合同。
     

3. 车上人员责任险的适用性
   若推车人员被认定为“车上人员”（如未完全脱离车辆控制），则需通过车上人员责任险索赔。但需注意：

   • 该险种通常仅赔偿“事故发生时”在车上的人员，下车后可能不适用。
     
   • 若推车行为被认定为“自愿救助”，部分保险公司可能以“非保险事故”为由拒赔。
     

4. 关键证据与责任认定

   • 事故现场证据：如行车记录仪、监控录像、证人证言等，需证明推车人员与车辆的位置关系（是否完全下车、是否在车辆行驶路径上）。
     
   • 交警责任认定书：若认定被保险车辆全责，保险公司赔偿概率较高；若推车人员存在过错（如未观察路况），可能按比例赔付。
     

建议行动步骤：

1. 立即报警并保留事故现场证据；
   
2. 联系保险公司报案，明确询问所购险种的赔偿范围；
   
3. 收集医疗记录、费用单据等材料；
   
4. 若协商无果，可向法院起诉，由法官根据具体证据和法律条款裁决。
   

如有进一步细节（如保险合同条款、事故具体经过），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您分析。