晚上交警在乡道无任何警示的情况下查车，这一行为是否合法，需分情况讨论：

1. 交警查车的合法性基础：

   • 交警作为交通管理部门，有权在道路上进行交通检查，以维护交通秩序和安全。这一权力来源于《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规。
   • 查车行为本身，只要符合法定程序和条件，就是合法的。这包括查车的时间、地点、方式等，都应当符合法律规定。

2. 关于“无任何警示”的情况：

   • 一般原则：交警在查车时，应当设置明显的警示标志或采取其他必要措施，以提醒过往车辆和行人注意，确保查车过程的安全和有序。这是交警查车时的一项基本义务。
   • 特殊情况：然而，也存在一些特殊情况，如紧急任务、突发情况等，交警可能需要在不设置明显警示的情况下进行查车。但这种情况应当是极少数，且必须符合法律规定的紧急情形。
   • 乡道特殊性：乡道作为道路的一种，虽然车流量可能相对较小，但交警在查车时仍应遵循上述原则。乡道并非法外之地，交警的查车行为同样需要受到法律的约束和规范。

3. 具体判断：

   • 如果交警在乡道查车时，确实未设置任何警示标志或采取其他必要措施，且不存在紧急情形等特殊情况，那么这一行为可能构成违法。因为此时交警未履行其基本义务，可能危及过往车辆和行人的安全。
   • 如果交警在查车时虽然未设置明显警示标志，但采取了其他必要措施（如使用警灯、警报器等），或者存在紧急情形等特殊情况，那么这一行为可能仍然合法。但这种情况需要具体分析，且交警需要承担相应的举证责任。

4. 法律后果与建议：

   • 如果交警的查车行为被认定为违法，那么相关责任人员可能需要承担行政责任或刑事责任，具体取决于违法行为的性质和后果。
   • 对于过往车辆和行人而言，如果认为交警的查车行为违法或不当，可以向相关部门投诉或举报。同时，在遇到交警查车时，也应当积极配合交警的工作，确保查车过程的安全和有序。

总结与建议：晚上交警在乡道查车时，应当设置明显的警示标志或采取其他必要措施。如果未设置且不存在特殊情况，则可能构成违法。对于过往车辆和行人而言，如果认为交警的查车行为违法或不当，可以向相关部门投诉或举报。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。