结论：车辆正常调头时，行人因惊吓摔倒且无接触，车辆是否承担责任需根据具体情况判断，主要取决于车辆驾驶行为与行人摔倒之间是否存在因果关系以及驾驶人是否存在过错。
分析如下：
因果关系判断：
- 在此类无接触交通事故中，关键在于判断车辆驾驶行为与行人摔倒之间是否存在法律上的因果关系。如果车辆正常调头，未违反交通规则，且驾驶行为与行人摔倒之间无直接因果关系（例如，行人因自身原因如看手机、慌张等摔倒），则车辆通常不承担责任。
- 反之，如果车辆调头时存在突然变道、未打转向灯、速度过快等可能惊吓到行人的行为，且这些行为与行人摔倒之间存在因果关系，则车辆可能需要承担一定责任。
驾驶人过错判断：
- 驾驶人是否存在过错也是判断责任的重要因素。如果驾驶人在调头时未遵守交通规则，如未观察周围交通情况、未确保安全等，导致行人因惊吓而摔倒，则驾驶人存在过错，应承担相应责任。
- 如果驾驶人已尽到合理的注意义务，遵守交通规则，且无法预见行人会因惊吓而摔倒，则驾驶人通常不承担责任。
具体案例与法律适用：
- 在实际案例中，法院会综合考虑车辆驾驶行为、行人摔倒原因、双方过错程度等因素，依据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规进行判决。
- 例如，如果驾驶人因违规调头导致行人惊吓摔倒，法院可能根据《道路交通安全法》的相关规定，认定驾驶人承担部分或全部责任。
建议：
- 对于驾驶人而言，在调头时应严格遵守交通规则，确保安全，并尽量减少对周围行人的影响。如果发生此类无接触事故，应立即停车查看行人情况，并报警处理，以便交警部门进行责任认定。
- 对于行人而言，在行走时应保持警惕，注意观察周围交通情况，避免因自身原因导致摔倒等事故发生。如果因车辆驾驶行为受到惊吓而摔倒，应及时报警并保留相关证据，以便维护自身权益。
可能法律后果：
- 如果车辆被认定承担责任，驾驶人可能需要承担行人的医疗费用、误工费等经济损失，并可能面临交通违法处罚。
- 如果车辆被认定不承担责任，则驾驶人无需承担上述费用和处罚。但无论如何，驾驶人都应积极配合交警部门的调查和处理工作。
如有进一步疑问或需要具体法律帮助，请直接向我咨询。