结论：因车祸导致耳朵听不清，即便达不到伤残十级，保险公司仍可能需赔偿，可通过民事诉讼起诉要求赔偿。以下为详细分析：
达不到伤残十级保险公司是否赔偿
- 赔偿依据：在交通事故中，即使受害人的伤情达不到伤残十级，但只要因事故造成了实际的财产损失或人身损害，保险公司就有义务在相应的保险责任范围内进行赔偿。耳朵听不清属于人身损害范畴，由此产生的医疗费、误工费、护理费等合理费用，保险公司应当予以赔偿。
- 医疗费：包括因治疗耳朵听不清而产生的挂号费、检查费、治疗费、药费、住院费等实际支出。只要这些费用是合理且必要的，保险公司应予以承担。例如，因听力受损需要进行听力检测、药物治疗、佩戴助听器等费用。
- 误工费：如果因耳朵听不清导致无法正常工作，从而产生了收入减少的情况，受害人有权要求赔偿误工费。误工费的计算一般根据受害人的误工时间和收入状况确定。误工时间根据受害人接受治疗的医疗机构出具的证明确定；受害人有固定收入的，误工费按照实际减少的收入计算，无固定收入的，按照其最近三年的平均收入计算。
- 护理费：若耳朵听不清的情况较为严重，需要专人护理，那么产生的护理费用保险公司也应赔偿。护理费根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。护理人员有收入的，参照误工费的规定计算；护理人员没有收入或者雇佣护工的，参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。
达不到伤残十级如何起诉
- 准备证据材料
- 事故认定书：这是证明交通事故发生以及责任划分的重要证据，由交警部门出具，明确了事故双方的责任比例。
- 医疗记录：包括病历、诊断证明、检查报告、用药清单、住院记录等，这些材料能够证明受害人的伤情以及治疗情况。
- 费用凭证：如医疗费发票、交通费发票、护理费收据等，用于证明因事故产生的实际费用支出。
- 收入证明：如果主张误工费，需要提供收入证明，如工资单、银行流水、纳税证明等，以证明收入减少的情况。
- 确定被告：一般将肇事司机和保险公司作为共同被告。肇事司机是直接侵权人，应承担赔偿责任；而保险公司根据保险合同的约定，在保险责任范围内承担赔偿责任。
- 撰写起诉状：起诉状应包括原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容。诉讼请求要明确具体，如要求被告赔偿医疗费、误工费、护理费等各项费用共计多少元；事实与理由部分要详细阐述交通事故的发生经过、责任划分、受害人的伤情以及损失情况等。
- 向法院提起诉讼：将起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的人民法院，一般是在事故发生地或者被告住所地的法院。法院受理案件后，会安排开庭审理，在庭审过程中，双方当事人可以进行举证、质证和辩论，法院会根据查明的事实和相关法律规定作出判决。