关于志愿服务队收队员的互助金是否合法的问题，这主要取决于该互助金的性质、收取目的以及是否违反了相关法律法规。
首先，我们需要明确的是，根据《志愿服务条例》的相关规定，志愿服务组织、志愿者应当尊重志愿服务对象的人格尊严，不得向志愿服务对象收取或者变相收取报酬。这是志愿服务的基本原则，旨在确保志愿服务的无偿性和公益性。
然而，您提到的“互助金”若并非直接向志愿服务对象收取，而是志愿服务队内部队员之间的互助性质的资金，那么其合法性就需要从另一个角度来考量。关键在于这种互助金的收取是否出于自愿、是否用于合理的互助目的（如团队建设、困难队员帮助等）、是否公开透明以及是否符合志愿服务队的章程或相关规定。
自愿性：互助金的收取必须基于队员的自愿原则，任何强制或变相强制收取的行为都是不合法的。
目的合理性：互助金应主要用于支持志愿服务队的正常运作、团队建设或帮助困难队员等合理目的，而非用于个人私利或非法活动。
公开透明：互助金的收取、管理和使用情况应公开透明，接受队员的监督，确保资金的合理使用和避免腐败现象的发生。
符合章程或规定：如果志愿服务队有明确的章程或相关规定，互助金的收取和使用应符合这些规定。
如果志愿服务队收取的互助金符合上述条件，且没有违反相关法律法规，那么这种行为在内部管理层面是可以接受的。但是，如果互助金的收取存在强制、不透明或用于非法目的等情况，那么这种行为就是不合法的，可能会受到相关部门的处罚。
此外，还需要注意的是，即使互助金是内部收取的，志愿服务队也应确保这种行为不会对外界产生误解，即不会让外界认为志愿服务队是在向志愿服务对象收取费用。
综上所述，志愿服务队收队员的互助金是否合法，取决于多个因素的综合考量。如果符合自愿、合理、公开透明且符合章程或规定等条件，那么这种行为在内部管理层面是可以接受的；否则，就是不合法的。建议您在具体操作中谨慎处理，确保符合相关法律法规和志愿服务的基本原则。