公司设立互助金在遵守相关法律法规、确保员工自愿参与、资金用途明确合理且管理规范的前提下，是合法的，但并不是必须的。以下是对此问题的详细分析：
合法性分析
法律法规遵守：
- 公司设立互助金必须严格遵守《中华人民共和国公司法》等相关法律规定。在设立和运作过程中，应确保所有活动都在法律框架内进行，避免触碰法律红线。
- 制定明确的互助金章程，对资金来源、使用范围、管理方式、监督机制等内容进行详细规定，以确保互助金的合法性和规范性。
员工自愿参与：
- 互助金的参与应基于员工的自愿原则。公司不能强迫员工加入，而应充分尊重员工的意愿，让员工自主决定是否参与以及参与的金额等。
- 员工应签署自愿参与的协议，以明确双方的权利和义务，保障员工的合法权益。
资金用途明确合理：
- 互助金的用途应是明确且合理的，通常用于解决员工及其家属在遇到重大疾病、意外伤害等困难时的资金需求。
- 基金的使用应严格按照既定的规则和范围进行，确保不被挪作他用，以维护互助金的公平性和可持续性。
管理规范透明：
- 公司应建立规范的资金管理制度，确保资金的透明管理和合理使用。这包括设立专门的账户进行资金管理，定期公开基金的收支情况等。
- 接受员工监督，增强员工的信任感和参与度，防止资金管理混乱和挪用资金等问题。
违法风险警示
未经许可开展金融活动：
- 若公司以互助金的名义向社会不特定对象吸收资金，或开展类似金融机构的业务（如投资、放贷等），而未获得相关金融监管部门的许可，则可能涉嫌非法吸收公众存款罪、非法集资罪等违法犯罪行为。
强制员工参与：
- 若公司采取扣发工资、影响绩效考核等手段变相强迫员工加入互助金，则侵犯了员工的自主选择权，违反了民事法律中的自愿原则，可能面临法律纠纷和声誉损失。
资金管理混乱：
- 若公司在互助金的管理过程中存在资金管理不透明、账目不清、挪用资金等问题，则可能面临法律风险，甚至构成侵占罪等刑事犯罪。这不仅会损害员工的利益，还会影响公司的稳定和发展。
建议与措施
- 在设立前咨询专业法律意见：确保互助金设立方案的合规性，避免触碰法律红线。
- 制定详细的互助金章程：明确资金来源、使用范围、管理方式等关键内容，为互助金的运作提供明确的指导。
- 严格遵循员工自愿参与原则：不得强迫或变相强迫员工加入，保障员工的合法权益。
- 建立规范的资金管理制度：确保资金的透明管理和合理使用，接受员工监督，增强员工的信任感和参与度。
公司设立互助金并非必须，而是根据公司的实际情况和员工的需求来决定。如果公司决定设立互助金，务必确保合法合规，以维护公司和员工的共同利益。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。