发生交通事故时，有认识的警察并不一定需要回避，但具体是否需要回避取决于多种因素。以下从几个角度为你详细分析：

1. 警察的职责与回避原则：

   • 警察在交通事故中的主要职责是维护现场秩序、调查事故原因、收集证据以及依法处理事故。
   • 回避原则通常适用于警察与事故当事人之间存在利害关系，可能影响公正处理的情况。例如，如果警察是事故当事人的亲属、朋友，或者与事故有直接的经济利益关系，那么该警察应当回避。

2. 认识警察是否构成回避理由：

   • 仅仅因为警察与事故当事人认识，并不一定构成回避的充分理由。关键在于这种认识关系是否会影响警察的公正判断和处理。
   • 如果警察能够保持客观公正，不受个人情感或关系的影响，那么他们可以继续履行职责。

3. 实际操作中的考虑：

   • 在实际操作中，如果事故当事人对认识的警察处理事故存在疑虑或担忧，可以及时向警方上级或相关部门提出异议，要求更换处理人员。
   • 警方也会根据具体情况，评估警察与事故当事人的关系是否可能影响公正处理，并作出相应决定。

4. 法律后果与建议：

   • 如果警察应当回避而未回避，且其处理行为影响了事故的公正处理，那么相关当事人有权依法提出申诉或投诉。
   • 建议：在发生交通事故时，无论是否认识处理事故的警察，都应保持冷静，配合警方的工作。如果对处理过程或结果有异议，可以通过合法途径表达诉求，如申请复核、提起行政诉讼等。

总结来说，发生交通事故时，有认识的警察并不一定需要回避，但具体是否需要回避应根据实际情况和回避原则来判断。如果你对处理事故的警察存在疑虑或担忧，可以及时向警方上级或相关部门提出异议。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。