针对您提出的“摩托车跟在大货车后面造成的闯黄灯该如何处理”的问题，这实际上与跟在大货车后面闯红灯的情况有相似之处，关键在于如何证明自己的行为是出于视线受阻而非故意违章。以下是我为您提供的详细解答：
一、法律后果与前提说明
首先，需要明确的是，无论是闯红灯还是闯黄灯，都可能面临交通违法处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，闯黄灯（如果被认定为闯红灯行为，具体依据当地交通管理部门判断）一般会被记分并处以罚款。但关键在于，如果您能提供充分证据证明是因为大货车遮挡视线导致无法及时观察信号灯，那么有可能减轻或免除处罚。
二、证据收集与准备
行车记录仪视频：如果您摩托车上安装了行车记录仪，那么视频记录将是证明您误闯黄灯的有力证据。视频应能清晰显示大货车遮挡信号灯的情况以及您的行驶轨迹。
现场照片：如果条件允许，您可以拍摄现场照片，显示大货车的位置、车身遮挡信号灯的具体情形以及您摩托车所处位置。这些照片有助于交警部门准确了解现场状况。
三、申诉与沟通流程
前往交管部门申诉：携带收集到的证据，如行车记录仪视频和现场照片，前往当地公安机关交通管理部门进行申诉。详细说明您是因为大货车遮挡视线而误闯黄灯，并附上相关证据。
与交警部门沟通：在申诉过程中，态度诚恳地向交警描述当时的具体情形，包括大货车的车型、颜色、在路口的行驶方向等细节信息。这些信息有助于交警部门作出合理判断。
行政复议或行政诉讼：如果申诉未获通过，您可以在规定时间内（通常是60日内）向作出处罚决定的交通管理部门的上一级机关提出复议申请。如对行政复议结果不满意，还可在知道或应当知道处罚决定之日起6个月内，向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
四、预防措施与建议
保持安全距离：在跟车行驶时，务必保持与前车的安全距离，确保能看到前方的信号灯，并在紧急情况下能够及时采取制动措施。
注意观察路况：行驶过程中要时刻注意观察路况和交通信号灯的变化，不要盲目跟车。特别是当跟在大货车后面时，要格外小心。
避免紧跟大货车：大货车体积庞大，容易遮挡视线，因此应尽量避免紧跟大货车行驶。如果必须跟随，请保持足够的安全距离，并时刻准备应对突发情况。
综上所述，如果您因为跟在大货车后面而误闯黄灯，应及时收集证据、积极申诉与沟通，并注意行车安全与预防措施。通过这些措施，您有望减轻或免除因误闯黄灯而带来的处罚。