核心结论：发生小车黄灯时撞了摩托车的事故，处理方式需结合事故责任认定、伤情处理、保险理赔及可能的法律责任承担等多个方面，具体如下：

1. 立即停车并保护现场：

   • 根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是为了确保事故现场的原始状态不被破坏，便于后续的事故责任认定。
   • 若因抢救受伤人员而变动现场，应当标明位置。这是为了在保护伤者的同时，尽可能保留事故现场的关键信息。

2. 抢救伤者并报警：

   • 如有伤者，应立即拨打120急救电话，并尽可能提供必要的救助。
   • 同时，拨打122交通事故报警电话，报告事故情况，等待交警到场处理。交警到场后，会进行事故现场的勘查、调查取证，并出具事故责任认定书。

3. 事故责任认定：

   • 交警部门会根据事故现场勘查、调查取证的结果，结合相关法律法规，对事故责任进行认定。
   • 责任认定可能包括全部责任、主要责任、同等责任、次要责任或无责任。这取决于双方在事故中的过错程度。
   • 若对事故责任认定有异议，可以在收到认定书之日起三日内向上一级交警部门申请复核。

4. 保险理赔：

   • 若双方车辆均投保了交强险和商业险，可根据事故责任认定结果，向保险公司报案并申请理赔。
   • 保险公司会根据保险条款和事故责任认定结果，对损失进行核定并支付赔款。
   • 需注意，保险理赔需提供相关证据材料，如事故责任认定书、医疗费用发票等。

5. 法律责任承担：

   • 若事故造成人身损害或财产损失，责任方需根据事故责任认定结果承担相应的赔偿责任。
   • 赔偿范围可能包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费、残疾赔偿金、死亡赔偿金等。
   • 若责任方拒绝赔偿或无力赔偿，受害方可通过法律途径维护自身权益，如向法院提起诉讼。

特殊场景提醒：

• 若摩托车驾驶人存在无证驾驶、酒驾、超速等违法行为，可能影响事故责任的认定。
• 若小车驾驶人在黄灯亮起时未减速慢行或未确保安全通过，也可能承担相应的责任。

后续行动建议：

• 保留好所有与事故相关的证据材料，如现场照片、视频、证人联系方式等。
• 积极配合交警部门的调查处理工作，如实陈述事故经过。
• 如有需要，可寻求专业律师的帮助，以更好地维护自身权益。

在处理此类事故时，请务必保持冷静，依法行事。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。