针对您提出的“跟在大货车后面造成的闯黄灯该如何处理”的问题，这实际上与跟在大货车后面误闯红灯的情况有相似之处，关键在于能否证明是因视线受阻导致的误闯。以下是我为您提供的详细解答：
一、明确基本原则
首先，需要明确的是，无论是闯红灯还是闯黄灯，原则上都是违反交通信号灯通行的行为，会受到相应的处罚。但如果您能提供充分证据证明是因为前方大货车遮挡视线导致无法及时观察信号灯，从而误闯黄灯，那么您有可能通过申诉途径减轻或免除处罚。
二、收集关键证据
行车记录仪视频：这是最直接且有力的证据。行车记录仪记录的画面可以清晰反映车辆行驶时前方大货车的状态以及信号灯被遮挡的情况，有助于交警部门准确判断您的行为是否属于误闯。
事故现场照片：如果条件允许，您可以拍摄事故现场的照片，照片应能显示大货车的位置、车身遮挡信号灯的具体情形、本车所处位置等，以便交警能够更全面地了解现场状况。
三、积极申诉与沟通
前往交管部门申诉：携带收集到的证据，如行车记录仪视频和事故现场照片，前往当地公安机关交通管理部门进行申诉。在申诉时，详细说明闯黄灯是由于大货车遮挡视线导致无法及时观察信号灯，并附上相关证据。
与交警部门诚恳沟通：在申诉过程中，态度诚恳地向交警描述当时的具体情形，包括大货车的车型、颜色、在路口的行驶方向等细节信息。这些信息有助于交警作出更合理的判断。
考虑行政复议或行政诉讼：如果申诉未获通过，您可以在规定时间内（通常是60日内）向作出处罚决定的交通管理部门的上一级机关提出复议申请。如对行政复议结果不满意，还可在知道或应当知道处罚决定之日起6个月内，向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
四、预防与建议
保持安全距离：在跟车行驶时，务必保持与前车的安全距离，确保能够清晰观察到前方的信号灯。这样即使前方是大货车，也能在信号灯变化时及时作出反应。
注意观察路况：除了保持安全距离外，还要时刻注意观察路况和交通标志。在接近路口时，提前减速并做好停车准备，以防因视线受阻或反应不及而误闯信号灯。
遵守交通规则：严格遵守交通规则是每位驾驶员应尽的责任。无论前方车辆如何行驶，都要确保自己的行为符合交通法规的要求。
综上所述，跟在大货车后面误闯黄灯后，您应及时收集证据、积极申诉与沟通，并注意行车安全与预防措施。通过这些措施，您有望减轻或免除因误闯黄灯而带来的处罚。