卖房时确实可以委托直系亲属代收房款，但这一行为需要遵循一定的法律程序和注意事项，以确保交易的合法性和安全性。以下是对此问题的详细解答：

一、委托直系亲属代收房款的合法性

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权通过代理人实施民事法律行为。在房屋买卖的情境中，如果卖方因各种原因无法亲自收取房款，他们完全有权依法委托他人，包括直系亲属，来代为办理收款事宜。这种委托行为在法律上是被认可且有效的，但前提是必须满足一定的条件。

二、委托直系亲属代收房款需注意的关键事项

1. 签订书面授权委托书：

   • 委托书应详细列出代理人的基本信息，如姓名、身份证号码、联系方式等。
   • 明确委托的具体事项和权限范围，特别是要注明是否包括代收房款这一关键权限。
   • 注明委托的起始和结束日期，确保委托行为在有效期内进行。
   • 双方需在委托书上签字确认，并可以考虑进行公证，以增强其法律效力。

2. 核实直系亲属的身份及信誉：

   • 确保被委托的直系亲属具备完全民事行为能力，能够承担相应的法律责任。
   • 了解直系亲属的信誉状况，避免因信誉问题导致的潜在风险。

3. 资金监管与安全保障：

   • 建议采用银行转账等可追溯的方式进行房款交易，确保资金流向清晰可查。
   • 可以考虑设立共管账户或第三方托管机制，由买方将房款存入该账户，待完成过户手续后，再由直系亲属作为代理人从账户中提取款项。这种方式能有效降低资金风险。

4. 及时沟通与信息同步：

   • 卖方应与直系亲属保持密切沟通，及时了解房款收取进度和相关情况。
   • 要求直系亲属定期提供房款收取情况的报告，确保交易过程透明化。

5. 遵守法律法规与合同约定：

   • 在整个委托收款过程中，必须严格遵守国家法律法规和房屋买卖合同中的各项约定。
   • 如遇任何争议或纠纷，应及时寻求专业法律帮助，以维护自身合法权益。

三、总结与建议

委托直系亲属代收房款是一种合法且可行的做法，但前提是必须遵循上述的法律程序和注意事项。为了确保交易的顺利进行和资金的安全，建议卖方在委托前进行充分的考虑和准备，包括选择合适的直系亲属作为代理人、签订详细的书面授权委托书、设立资金监管机制等。同时，在整个交易过程中保持与直系亲属的密切沟通，及时了解交易进展，并在必要时寻求专业法律帮助。