工伤已经私了，劳动者仍然有权申请伤残鉴定。这一结论基于以下多方面的法律分析和实际情况考虑：

1. 法律赋予的权利：

   • 根据《工伤保险条例》等相关法律法规，职工发生工伤并经治疗伤情相对稳定后，若存在残疾或影响劳动能力，应当进行劳动能力鉴定（即伤残鉴定）。这一权利是法律明确赋予的，不因双方是否私了而被剥夺。私了只是双方就赔偿事宜达成的和解，它并不影响劳动者依法进行伤残鉴定的法定权利。

2. 私了协议的效力与伤残鉴定的关系：

   • 协议存在瑕疵：若私了时劳动者不清楚自己的具体伤残情况，或协议赔偿金额与实际应得的工伤保险待遇差距过大，显失公平，劳动者有权申请伤残鉴定。鉴定后，若发现私了协议赔偿不足，劳动者可依法要求用人单位补足差额。
   • 协议合法有效：即便私了协议是在双方自愿、平等、协商一致的基础上签订，且内容合理，劳动者理论上仍可进行伤残鉴定。但此时要推翻已签订的合法有效协议并要求增加赔偿，实践中会面临较大法律障碍，除非能证明协议存在欺诈、胁迫等情形。

3. 伤残鉴定的时间要求与程序：

   • 劳动者应在伤情相对稳定后进行伤残鉴定，这通常是出院后经过一段时间的康复。过早鉴定可能因伤情未稳定而导致结果不准确；过晚鉴定则可能影响赔偿的及时获取。
   • 申请伤残鉴定需向当地人力资源和社会保障部门或劳动能力鉴定委员会提交相关材料，如医疗证明、工伤认定决定书等。具体流程可能因地区而异，但一般包括申请、受理、调查核实、作出决定等步骤。

4. 后续维权途径：

   • 若伤残鉴定结果与私了时的预期有较大差异，劳动者应先与用人单位协商解决赔偿差额问题。
   • 协商不成时，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁结果不服的，还可向人民法院提起诉讼。

5. 建议与提醒：

   • 在进行私了之前，劳动者应充分了解自己的权利和义务，包括伤残鉴定的可能性和必要性。如有必要，可咨询专业律师或相关机构的意见，以确保自己的权益得到充分保障。
   • 伤残鉴定结果对劳动者具有重要意义，它不仅关系到赔偿金额，还可能影响劳动者未来的就业和生活。因此，劳动者应认真对待伤残鉴定，确保鉴定结果的准确性和公正性。

综上所述，工伤已经私了并不影响劳动者申请伤残鉴定的权利。劳动者应了解相关法律法规和程序要求，积极维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。