结论：保险是否有租车理赔义务需分情况讨论，主要取决于您购买的保险类型及具体条款约定。以下是详细分析：

1. 交强险（机动车交通事故责任强制保险）
   交强险主要赔偿因交通事故造成第三方（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡和财产损失，其赔偿范围通常不包括“租车费用”这类间接损失。因此，交强险一般不承担租车理赔义务。

2. 商业车险中的“第三者责任险”
   若您购买了商业第三者责任险，需仔细查看保险合同条款。部分保险公司的条款可能明确将“替代性交通工具费用”（即租车费用）列为免责范围；但也有部分保险公司会通过附加险或特别约定覆盖此类费用。若条款未明确排除且事故责任在您，理论上可主张租车费用，但需以保险公司认可为前提。

3. 商业车险中的“车辆损失险”
   车辆损失险主要赔偿您自身车辆的维修费用，与第三方租车费用无关。除非您购买了“代步车服务”等附加险，否则保险公司无义务赔偿租车费用。

4. 特殊情况：对方全责时的处理
   若事故责任在对方，您作为无责方产生的合理租车费用，可要求对方保险公司赔偿。此时需保留租车合同、发票等证据，并确保租车时长与车辆维修时间匹配。

行动建议：

• 立即联系您的保险公司，确认保险条款中是否包含租车费用赔偿；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核对条款依据；
  
• 保留租车合同、付款凭证、维修工单等证据，以备后续维权；
  
• 如争议无法解决，可考虑通过诉讼主张权利（需证明租车费用的合理性和必要性）。
  

如有其他细节需要进一步分析，欢迎随时向我咨询。