针对您提出的“私家车租赁发生事故后保险是否给理赔”的问题，这是一个涉及保险法律与合同条款的复杂议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、保险公司可能赔偿的情形
车辆使用性质未改变且审查义务尽到：
- 如果您仅将私家车短期出租给特定个人，用于其日常生活或出游，并未将其用于长期营运目的，同时确保了承租方具备合法的驾驶资格（如持有有效驾驶证、无醉酒或吸毒等不良记录），那么在此情况下发生的事故，保险公司通常会按照保险合同的约定承担赔偿责任。
已通知保险公司并获得同意：
- 在出租私家车前，如果您如实告知了保险公司车辆使用性质的任何变化，并且保险公司经过评估后同意继续承保或调整了保费，那么在此期间发生的事故，保险公司应当负责赔偿。这是基于保险合同的诚信原则和双方协商一致的结果。
投保了适合出租场景的保险产品：
- 部分保险公司提供了特定的附加条款或保险产品，允许私家车在一定范围内的营运活动中依然享有保险保障。如果您购买了此类保险并符合其规定条件，那么在出租过程中发生的事故，保险公司也会给予相应的赔偿。
二、保险公司可能拒赔的情形
擅自改变车辆使用性质：
- 如果您未经保险公司同意，私自将私家车用于长期营运目的（如长期租赁给网约车平台或汽车租赁公司），这被视为擅自改变了车辆的使用性质，增加了车辆的风险。在此情况下，保险公司有权根据保险合同的免责条款拒绝赔偿。
未履行通知义务导致风险增加：
- 如果您在出租车辆后，未及时通知保险公司且该出租行为显著增加了车辆的危险程度（如车辆使用频率大幅提高、行驶范围扩大等），保险公司同样可以因“未履行通知义务”而拒绝承担赔偿责任。这是基于保险合同的公平原则和风险防控需要。
三、关键注意事项与建议
详细阅读保险合同条款：
- 在出租私家车之前，您应仔细审阅保险合同的各项条款，特别是关于保险责任、免责条款以及车辆使用性质变更的相关规定。这有助于您了解自己的权益和义务，避免在事故发生后因不了解合同条款而遭受损失。
及时保留相关证据：
- 在发生事故后，您应立即报案并妥善保留所有相关证据，包括现场照片、视频记录、事故认定书等。这些证据对于后续的理赔过程至关重要，能够有力地证明您的主张并维护您的合法权益。
咨询专业律师或保险顾问：
- 如果您对保险合同条款或理赔过程有任何疑问或不确定之处，建议咨询专业律师或保险顾问。他们能够提供专业的法律意见和保险建议，帮助您更好地理解和处理相关问题。
综上所述，私家车租赁发生事故后保险公司是否赔偿，主要取决于车辆使用性质是否发生改变、您是否履行了通知义务以及保险合同的具体约定。因此，在出租车辆前，您应充分了解相关法律风险和保险条款，以做出明智的决策并有效保护自己的合法权益。