有精神残疾证的人偷自行车，需根据其具体精神状态及行为时的辨认和控制能力，分情况处理：

1. 若行为时处于不能辨认或不能控制自己行为的状态：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十八条，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。这意味着，如果该精神残疾人在偷自行车时，由于精神疾病导致无法辨认或控制自己的行为，且经过法定程序鉴定确认，那么他将不承担刑事责任。
   • 但这并不意味着他可以完全免责。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人或限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。因此，其监护人可能需要承担赔偿自行车损失等民事责任。

2. 若行为时具有辨认或控制自己行为的能力：

   • 如果该精神残疾人在偷自行车时，虽然持有精神残疾证，但行为时具有辨认或控制自己行为的能力，那么他将根据偷窃的具体情节和价值，可能面临《中华人民共和国刑法》中关于盗窃罪的处罚。盗窃罪的处罚根据情节轻重，可能包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
   • 同时，如果其偷窃行为未达到刑事犯罪的标准，但违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，那么他也可能面临行政处罚，如拘留、罚款等。

额外建议：

• 对于精神残疾人及其家属，应加强对精神残疾人的监护和管理，防止其发生危害社会的行为。
• 如果发现精神残疾人有可能实施危害行为，应及时送医治疗，并积极配合相关部门进行管理和教育。
• 对于被偷窃的自行车车主，应及时报警并保留相关证据，以便维护自己的合法权益。

在处理此类案件时，应充分考虑精神残疾人的特殊情况，确保既保护其合法权益，又维护社会的公平正义。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。