母亲作为原告开庭时，女儿一般是可以去旁听的，但具体还需根据法庭的实际情况和相关规定来确定。以下从几个方面为你详细分析：

1. 法庭旁听的一般规定：

   • 在大多数情况下，法庭的旁听席是对公众开放的，只要符合法庭的旁听规定，任何人都可以进入法庭旁听案件的审理。这包括当事人的亲属、朋友以及普通公众。

2. 可能影响旁听的特殊情况：

   • 法庭容量限制：如果法庭的旁听席座位有限，法庭可能会根据先到先得的原则或者特定顺序（如当事人亲属优先）来安排旁听人员。在这种情况下，女儿能否旁听就取决于她到达法庭的时间以及法庭的具体安排。
   • 案件性质或敏感程度：对于某些涉及国家秘密、个人隐私或者商业秘密的案件，法庭可能会决定不公开审理，或者限制旁听人员的范围。如果母亲的案件属于这类情况，女儿可能就无法旁听。
   • 法庭秩序和安全考虑：如果法庭认为旁听人员的存在可能会干扰庭审秩序或者威胁到法庭的安全，法庭也有权拒绝某些人进入旁听席。不过，这种情况相对较少见，且通常会有明确的理由和依据。

3. 女儿旁听的建议：

   • 提前了解法庭规定：在前往法庭旁听之前，女儿最好先了解法庭的旁听规定和注意事项，以确保自己符合旁听条件。
   • 尊重法庭秩序：在旁听过程中，女儿应严格遵守法庭的纪律和规定，不得大声喧哗、随意走动或者干扰庭审进行。
   • 保持理性客观：无论案件结果如何，女儿都应保持理性客观的态度，尊重法庭的判决和当事人的权益。

总结来说，母亲作为原告开庭时，女儿在大多数情况下是可以去旁听的。但为了确保能够顺利旁听，女儿最好提前了解法庭的相关规定和注意事项，并在旁听过程中严格遵守法庭纪律。如果遇到任何问题或疑问，也可以随时向法庭工作人员咨询。如果你还有其他法律问题，可以直接向我咨询。