关于“拿了别人家的东西返还了是否能够上诉”的问题，结论前置：能否上诉并不直接取决于是否返还了东西，而是取决于是否存在法律上的争议或纠纷，以及是否满足上诉的法定条件。

一、上诉的基本条件

首先，我们需要明确上诉的基本条件。在民事诉讼中，上诉通常指的是当事人对一审法院作出的判决或裁定不服，而向上级法院请求重新审理的行为。要提起上诉，必须满足以下条件：

1. 存在有效的判决或裁定：即一审法院已经对案件作出了判决或裁定，且该判决或裁定已经生效或处于可上诉期内。
2. 当事人不服判决或裁定：即当事人认为一审法院的判决或裁定存在错误，损害了其合法权益。
3. 在法定期限内提起上诉：即当事人需要在规定的期限内（通常是判决书送达之日起十五日内或裁定书送达之日起十日内）向上一级法院提起上诉。

二、返还东西与上诉的关系

接下来，我们分析返还东西与上诉之间的关系。返还东西本身并不直接决定能否上诉。返还行为可能是基于多种原因，如自愿归还、协商解决、法院判决等。如果返还行为是基于法院的判决或裁定，且当事人对该判决或裁定不服，那么他们仍然有权在法定期限内提起上诉。

三、可能上诉的情形

具体来说，以下情形下当事人可能会考虑上诉：

1. 对返还物品的判决或裁定不服：例如，法院判决返还的物品与当事人实际拿走的物品不符，或者法院对返还物品的价值评估存在争议。
2. 对返还方式或期限的判决或裁定不服：例如，法院判决的返还方式过于苛刻，或者返还期限过短，导致当事人难以履行。
3. 认为一审法院存在程序错误或法律适用错误：例如，一审法院在审理过程中存在违反法定程序的行为，或者对法律条文的解释和适用存在错误。

四、上诉的法律后果

如果当事人决定上诉，并满足上诉的法定条件，那么案件将进入二审程序。二审法院将对一审法院的判决或裁定进行全面审查，包括事实认定、法律适用和程序合法性等方面。如果二审法院认为一审法院的判决或裁定存在错误，将依法予以改判或撤销原判、发回重审。

五、建议与注意事项

1. 及时咨询专业律师：如果你对一审法院的判决或裁定不服，并考虑上诉，建议及时咨询专业律师，了解上诉的具体条件和程序。
2. 准备充分的上诉材料：在提起上诉前，需要准备充分的上诉材料，包括上诉状、一审判决书或裁定书、相关证据材料等。
3. 注意上诉期限：务必在法定期限内提起上诉，否则将丧失上诉权。

总之，能否上诉并不直接取决于是否返还了东西，而是取决于是否存在法律上的争议或纠纷，以及是否满足上诉的法定条件。如果你对一审法院的判决或裁定不服，并考虑上诉，请及时咨询我，我将为你提供专业的法律建议和帮助。