结论：最高法院保证期间届满后，未经债务人同意，保证人主动代偿的，仍然享有追偿权。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第七百条：保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。这一条款明确规定了保证人在承担保证责任后，无论是否经过债务人同意，都有权向债务人追偿。
保证期间的法律性质：保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。债权人与保证人可以约定保证期间，但约定的保证期间早于主债务履行期限或与之同时届满的视为无效。未约定或约定不明确的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。在保证期间内，债权人未依法向保证人主张权利的，保证责任消灭。然而，这并不影响保证人在保证期间届满后自愿代偿债务并享有追偿权。
二、追偿权的性质与行使条件
追偿权的性质：追偿权是保证人在履行了保证责任后，依法享有的向债务人要求补偿的权利。这种权利是基于法律规定而产生的，与债务人是否同意无关。
行使条件：
三、保证期间届满后保证人主动代偿的情形
自愿代偿的性质：当保证人超过保证期间后仍然自愿为债务人代偿债务，这种行为属于新的法律行为，而非基于原保证合同的义务履行。保证人此时的行为可以视为一种无因管理或赠与（如果无明确对价），但从追偿权的角度来看，更侧重于保证人实际承担了债务人的债务。
追偿权的行使：根据《民法典》第七百条，保证人承担保证责任后有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿。这一规定同样适用于保证人超过保证期间后自愿还款的情形。因为保证人自愿代偿后，实际上承担了本应由债务人承担的债务，因此有权向债务人追偿。
四、债务人同意与否的影响
债务人的同意并不是保证人行使追偿权的前提条件。即使债务人不同意保证人代为清偿债务，只要保证人实际上承担了保证责任，就有权向债务人追偿。这是因为保证人的追偿权是基于法律规定而产生的，与债务人的意愿无关。
五、实际案例与法律实践
在实际法律实践中，法院通常会支持保证人在超过保证期间后自愿代偿债务并享有追偿权的请求。只要保证人能够证明其已实际代偿债务，且代偿行为是基于自愿而非受到欺诈、胁迫等非法手段影响，法院就会认定保证人享有追偿权。
建议：如果您作为保证人在保证期间届满后主动代偿了债务，并希望向债务人追偿，建议您保留好相关证据，如代偿凭证、债务确认书等，以便在需要时向法院提供证明。同时，如果您在追偿过程中遇到任何法律问题或困难，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。