结论前置：在一般情况下，不涉及到立案，警察是不可以抓人的。但在某些特殊紧急情况下，公安机关可以依法先行采取强制措施，随后需及时补办立案手续。

一、一般情况下的限制

立案是刑事诉讼的起始程序，它标志着案件正式进入司法程序，并决定了是否需要追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，只有在立案之后，公安机关才能对案件进行侦查，收集证据，并对犯罪嫌疑人采取相应的强制措施，如拘留或逮捕。这意味着，在正常情况下，没有立案就没有足够的法律依据去抓捕嫌疑人，这是为了保障公民的合法权益不受非法侵犯。

二、特殊情况下的先行拘留

尽管一般情况下需先立案再抓人，但在某些特殊紧急情况下，为了防止犯罪嫌疑人逃跑、毁灭证据或对社会造成重大危害，公安机关可以依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条的规定，在立案之前采取临时的强制措施抓人。这些特殊情况包括但不限于：

1. 正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
2. 被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
3. 在身边或者住处发现有犯罪证据的；
4. 犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
5. 有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
6. 不讲真实姓名、住址，身份不明的；
7. 有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。

举例说明：假设有人在公共场所持刀威胁他人，被警察当场发现并制止。在这种情况下，虽然可能还没有正式立案，但警察为了防止该人逃跑或继续危害社会，可以依法先行拘留他。随后，公安机关会及时补办立案手续，对案件进行进一步调查。

三、保障公民合法权益与程序正义

无论是否立案，公安机关在采取强制措施时都必须严格遵守法律规定的条件和程序，以保障公民的合法权益不受侵犯。如果经过调查后发现不构成犯罪或者无需追究刑事责任，应当及时解除强制措施并释放被抓人员。同时，整个过程中应确保程序的正义性，包括告知当事人权利、提供法律援助等，以确保法律的公正实施。

四、法律建议

1. 如果遭遇非法抓捕：如果你认为自己被警察非法抓捕，有权要求警察出示相关的法律文书和证件，并有权向律师或相关部门寻求帮助。
2. 了解立案程序：如果你对某个案件是否立案有疑问，可以向当地公安机关或检察院咨询，了解案件的进展和立案情况。
3. 配合调查：如果你被警察依法传唤或拘留，应当积极配合调查，如实陈述事实，不要隐瞒或歪曲事实真相。

总结：不涉及到立案，警察在一般情况下是不可以抓人的。但在某些特殊紧急情况下，公安机关可以依法先行采取强制措施。无论哪种情况，都必须严格遵守法律规定的条件和程序，以保障公民的合法权益不受侵犯。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。