结论：伪造公司公章罪控告后，能否达成谅解并撤诉，取决于多种因素，包括案件的具体情况、受害方的态度以及司法机关的判断。一般情况下，达成谅解并不意味着必然可以撤诉，但可以作为量刑时的一个考虑因素。以下是对此问题的详细分析：
一、谅解与撤诉的法律关系
谅解：在刑事案件中，谅解通常指的是受害方对犯罪嫌疑人的行为表示理解，并愿意在一定程度上减轻或放弃对其的追究。谅解可以通过书面或口头形式表达，并可以作为量刑时的一个考虑因素。
撤诉：撤诉是指原告（在此情况下为控告方或检察机关）在案件审理过程中，主动撤回对被告的起诉。在刑事案件中，撤诉通常需要检察机关的同意，并且不是所有情况下都可以撤诉。
二、伪造公司公章罪的特点
伪造公司公章罪是一种侵犯公司管理秩序的犯罪，其严重性取决于伪造公章的用途、造成的后果以及犯罪嫌疑人的主观恶性等因素。由于该罪涉及公司利益和社会秩序，因此检察机关在处理此类案件时通常会较为谨慎。
三、达成谅解后撤诉的可能性
受害方态度：如果受害方（即公司）对犯罪嫌疑人的行为表示谅解，并愿意出具谅解书，这可以作为量刑时的一个有利因素。然而，谅解并不直接等同于撤诉，因为撤诉还需要检察机关的同意。
检察机关判断：检察机关在决定是否撤诉时，会综合考虑案件的具体情况、犯罪嫌疑人的认罪态度、社会危害程度以及受害方的意见等因素。如果检察机关认为撤诉符合公共利益和司法公正的原则，可能会同意撤诉；否则，即使受害方表示谅解，检察机关也可能继续追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
四、建议与策略
积极沟通：犯罪嫌疑人或其辩护律师应积极与受害方沟通，争取达成谅解。同时，也可以向检察机关表达犯罪嫌疑人的认罪态度和悔罪表现，争取从轻处理。
准备充分证据：在争取谅解和撤诉的过程中，应准备充分的证据来证明犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现以及社会危害程度的降低。这些证据可以包括犯罪嫌疑人的供述、受害方的谅解书、相关证人证言等。
寻求专业帮助：由于刑事案件的复杂性和专业性，建议犯罪嫌疑人或其家属寻求专业律师的帮助。律师可以根据案件的具体情况，提供有针对性的法律建议和辩护策略，帮助犯罪嫌疑人争取最好的法律后果。
最后，伪造公司公章罪控告后能否达成谅解并撤诉，并没有一个确定的答案。它取决于多种因素的综合作用，包括案件的具体情况、受害方的态度以及司法机关的判断。因此，如果你或你身边的人面临此类问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。