拿车抵债本身并不违法，但具体是否合法需根据抵债的方式和过程来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法抵债的情形
双方自愿协商：
- 如果债务人和债权人双方自愿协商，达成以车抵债的协议，并且该协议不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的利益，那么这种抵债方式是合法的。
- 例如，债务人因资金周转困难，与债权人协商后，同意将自己的一辆汽车转让给债权人，以抵消部分或全部债务。只要双方签订了书面协议，并办理了车辆过户手续，这种抵债方式就是合法有效的。
经过法律程序：
- 在债务纠纷中，如果双方无法通过协商达成一致，债权人可以通过法律途径向法院提起诉讼，要求债务人偿还债务。
- 在法院判决后，如果债务人仍不履行还款义务，债权人可以申请法院强制执行。在执行过程中，法院有权对债务人的财产进行查封、扣押、拍卖等，其中就包括车辆。如果车辆被拍卖后，所得款项用于偿还债务，这也是一种合法的抵债方式。
二、可能违法的情形
非法扣押车辆：
- 如果债权人在未经债务人同意的情况下，私自扣押债务人的车辆，并以此要挟债务人偿还债务，这种行为可能构成非法扣押财物，是违法的。
- 根据相关法律知识，个人私自扣押机动车辆可能构成侵占罪或其他相关罪名，需要承担相应的刑事责任。因此，债权人在追债过程中，应遵守法律法规，不得采取非法手段。
暴力讨债或威胁：
- 如果债权人在拿车抵债的过程中，使用了暴力手段或威胁债务人及其家人，这种行为不仅违法，还可能构成犯罪。
- 暴力讨债是不合法的，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，如果追债人使用暴力手段进行讨债，情况严重的情况下可能会构成犯罪，需要承担相应的刑事责任。
未办理过户手续：
- 如果双方虽然达成了以车抵债的协议，但未办理车辆过户手续，那么车辆的所有权仍然属于债务人。
- 在这种情况下，如果债务人再次将车辆转让或抵押给第三人，或者车辆发生交通事故等，债权人可能会面临法律风险。因此，在以车抵债时，双方应尽快办理车辆过户手续，以确保债权人的权益得到保障。
三、法律建议
签订书面协议：
- 在以车抵债时，双方应签订书面协议，明确抵债的车辆信息、债务金额、抵债方式、过户时间等关键条款。
- 书面协议可以作为双方权益的保障，一旦发生纠纷，可以作为证据使用。
办理过户手续：
- 双方应尽快办理车辆过户手续，将车辆的所有权转移至债权人名下。
- 过户手续完成后，债权人应妥善保管车辆的相关证件和资料，以确保自己的权益不受侵害。
遵守法律法规：
- 在追债过程中，债权人应遵守法律法规，不得采取非法手段。
- 如果遇到债务纠纷难以解决的情况，可以向专业律师咨询，通过合法途径来维护自己的权益。
总之，拿车抵债本身并不违法，但具体是否合法需根据抵债的方式和过程来判断。在追债过程中，债权人应遵守法律法规，采取合法手段来实现自己的债权。如果你有任何关于债务债权方面的法律问题，可以直接向我咨询。