收货凭证上盖公章或合同章，在一般情况下，确实可以作为货物已收到的证明。不过，具体能否作为有效证明，还需结合实际情况从多个角度进行分析：

1. 公章与合同章的法律效力：

   • 公章是单位对外行使权力的标志，具有最高的法律效力。在收货凭证上加盖公章，通常意味着单位对收货事实的确认。
   • 合同章则主要用于签订合同，但在某些情况下，合同章也可能被用于确认收货等交易行为，尤其是当合同中明确约定了收货确认方式时。不过，相较于公章，合同章在确认收货方面的法律效力可能稍弱，但具体还需看合同内容和交易习惯。

2. 收货凭证的完整性与真实性：

   • 除了盖章外，收货凭证的完整性和真实性也是判断其能否作为有效证明的关键因素。例如，凭证上应明确记载货物的名称、数量、规格、收货时间等关键信息，且这些信息应与实际收货情况相符。
   • 如果收货凭证存在涂改、伪造等情形，或者关键信息缺失、模糊不清，那么其证明力将大打折扣。

3. 交易习惯与行业惯例：

   • 在某些行业或交易中，可能存在特定的收货确认方式或习惯。例如，某些行业可能更倾向于使用电子签收、第三方物流确认等方式来证明货物已收到。
   • 如果交易双方在合同中明确约定了收货确认方式，或者行业惯例中存在特定的收货确认流程，那么应遵循这些约定或惯例来判断收货凭证的证明力。

4. 其他证据的佐证：

   • 在诉讼或仲裁等争议解决程序中，除了收货凭证外，还可能需要其他证据来佐证货物已收到的事实。例如，物流单据、运输记录、付款凭证等都可以作为辅助证据。
   • 如果收货凭证存在争议或不足以单独证明货物已收到，那么可以结合其他证据来综合判断。

建议：

• 在签订货物买卖合同时，应明确约定收货确认方式、收货凭证的格式和要求等条款，以减少后续争议。
• 在收货时，应仔细核对货物信息与收货凭证上的记载是否一致，并确保收货凭证的完整性和真实性。
• 如果发生争议或需要证明货物已收到的事实，应及时收集并保存相关证据，以便在需要时提供有力支持。

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