您好，关于“只有未成年才有监护人吗”这个问题，其实是一个对监护人制度理解的误区。并非只有未成年人才有监护人，无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人同样需要监护人。

首先，我们明确一下未成年人的监护人情况。根据《中华人民共和国民法典》的规定，父母是未成年子女的监护人。这是基于父母与子女之间的天然血缘关系和法律义务。在正常情况下，这种法定的监护职责一直延续到子女成年后终止。如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力，那么会由其他有监护能力的人按顺序担任监护人，比如祖父母、外祖父母，兄、姐，或者其他愿意担任监护人的个人或者组织（但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意）。

然后，我们再来看看成年人的监护人情况。当成年人本身是无民事行为能力人或者限制民事行为能力人时，比如因为精神、智力异常或者患有老年痴呆等疾病，他们就无法独立进行民事活动，需要确立监护人来保护他们的权益。这种情况下，监护人可以由父母、子女，其他近亲属，或者其他愿意担任监护人的个人或者组织担任（同样须经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意）。

所以，监护人制度并不是完全依据年龄来划分的，而是主要依据被监护人的智力情况和心智成熟程度。无论是未成年人还是无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，都有可能需要监护人来保护他们的权益。

希望这个解释能够让您对监护人制度有更清晰的理解。如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。