您好，关于您提出的“只要是未成年依法办事就一定需要监护人吗”这一问题，我将结合相关法律法规为您详细解答。

首先，根据《民法典》第二十七条的规定，未成年人的父母是未成年子女的法定监护人。这意味着，在一般情况下，未成年人在进行法律行为或依法办事时，其父母作为监护人应当参与其中，以确保未成年人的合法权益得到有效保护。这是基于亲子关系的法定监护职责，旨在防止未成年人因缺乏经验和判断力而遭受损害。

然而，也需要注意到，该条款同时规定了监护人确定的顺序和范围。只有在未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的情况下，才会由其他有监护能力的人按顺序担任监护人，如祖父母、外祖父母，或者其他愿意担任监护人的个人或组织（但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意）。

那么，回到您的问题，是否“只要是未成年依法办事就一定需要监护人”？从法律原则和精神出发，可以认为，在大多数情况下，未成年人在进行法律行为或依法办事时，确实需要监护人的参与和指导。这是因为未成年人往往缺乏足够的法律知识和经验，难以独立判断和处理复杂的法律问题。监护人的存在，可以确保未成年人的行为符合法律法规，避免其因无知或冲动而陷入法律纠纷。

但同时，也需要理解，在某些特定情况下，如未成年人已经具备了一定的法律知识和判断力，或者其进行的法律行为相对简单且风险较低时，可能不需要监护人的直接参与。然而，这并不意味着监护人可以完全放手不管。监护人仍然有责任对未成年人的行为进行监督和指导，确保其不会因疏忽或错误而遭受损失。

综上所述，虽然并非所有未成年依法办事的情况都绝对需要监护人的直接参与，但在大多数情况下，监护人的存在和参与对于保护未成年人的合法权益至关重要。因此，建议未成年人在进行法律行为或依法办事时，尽量寻求监护人的指导和帮助。