结论：在公司无法偿还债务的情况下，债权人一般可以要求拍卖子公司股权，但需满足一定条件并遵循法定程序。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律基础与原则
债权人代位权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当债务人怠于行使其到期债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利。虽然直接规定并未明确提及子公司股权，但股权作为债务人的一项财产性权利，在符合代位权行使条件时，理论上可成为代位权的客体。不过，实践中对于股权代位权的行使存在一定争议，需结合具体案情和法院裁判观点判断。
执行程序中的财产处置：
- 在执行程序中，如果债务人（即公司）无法偿还债务，且其持有的子公司股权属于可执行的财产范围，那么债权人可以申请法院对该股权进行拍卖、变卖等处置措施，以实现其债权。这通常需要债权人先获得针对债务人的生效法律文书（如判决书、调解书等），并申请强制执行。
二、实际操作与条件
股权的可执行性：
- 并非所有股权都可以被执行。例如，如果股权存在权利限制（如被查封、冻结、质押等），或者股权转让受到法律、行政法规的严格限制（如某些特定行业的股权转让需经相关部门批准），则可能无法直接拍卖。
- 此外，如果子公司是有限责任公司，且其他股东享有优先购买权，那么在拍卖股权时需遵循相关法律规定，保障其他股东的优先购买权。
评估与拍卖程序：
- 在拍卖子公司股权前，通常需要对股权进行评估，以确定其市场价值。评估过程需遵循相关法律法规和评估准则，确保评估结果的公正性和准确性。
- 拍卖程序需遵循《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，包括拍卖公告的发布、拍卖时间的确定、拍卖方式的选择等。
三、可能遇到的法律障碍与风险
其他股东的反对：
- 如前所述，如果子公司是有限责任公司，其他股东可能享有优先购买权。如果其他股东行使优先购买权，那么债权人可能无法通过拍卖股权实现其债权。
- 此外，其他股东也可能通过法律手段阻止股权的拍卖，如提出执行异议之诉等。
股权价值的不确定性：
- 股权的价值受多种因素影响，包括子公司的经营状况、市场前景、行业环境等。因此，在拍卖股权前，债权人需对股权价值进行充分评估，以避免因股权价值低估而遭受损失。
法律程序的复杂性：
- 拍卖子公司股权涉及多个法律程序，包括评估、拍卖、过户等。每个程序都需遵循相关法律法规和司法解释的规定，否则可能导致程序违法或无效。
四、建议与策略
充分调查与评估：
- 在决定拍卖子公司股权前，债权人应充分调查子公司的经营状况、财务状况、股权结构等信息，并对股权价值进行评估。这有助于债权人更准确地判断拍卖股权的可行性和风险。
寻求专业法律帮助：
- 拍卖子公司股权涉及复杂的法律程序和专业知识，债权人应寻求专业律师的帮助，以确保程序的合法性和有效性。律师可以协助债权人制定拍卖策略、准备相关法律文件、参与拍卖程序等。
考虑其他债权实现方式：
- 如果拍卖子公司股权存在较大风险或不确定性，债权人可以考虑其他债权实现方式，如与债务人协商债务重组、申请债务人破产等。这些方式可能更符合债权人的利益诉求和实际情况。
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