关于国家年休假是否需要年初制定休假计划的问题，这并非一个全国统一的规定，而是可能因地区和单位的不同而有所差异。不过，我可以根据一些地方的政策和常规做法，给您一个较为全面的解答。
首先，从政策层面来看，部分地区确实鼓励或要求用人单位在年初或特定时间前制定年休假计划。例如，河北省就鼓励用人单位在5月底前制定带薪年休假计划，并建立报告备案制度，以确保年休假制度的规范运行。而陕西省则明确要求各单位在每年12月底前将下一年度职工年休假计划报人力资源社会保障部门备案。
其次，制定年休假计划对于用人单位和职工双方都是有益的。对于用人单位来说，可以提前规划人力资源，确保工作的连续性和稳定性；对于职工来说，则可以提前了解自己的休假安排，更好地规划个人生活和工作。
然而，并非所有地区或单位都强制要求年初制定年休假计划。有些单位可能根据工作实际情况和职工个人需求，灵活安排年休假时间。在这种情况下，职工可以与用人单位协商确定休假时间，并确保符合相关法律法规的规定。
针对您的情况，我建议您：
了解所在地区或单位的具体政策：不同地区和单位对于年休假计划的要求可能有所不同，您可以咨询所在单位的人力资源部门或查阅相关政策文件，以了解具体要求。
与用人单位协商：如果所在单位没有明确要求年初制定年休假计划，您可以与用人单位协商确定休假时间，并尽量提前告知用人单位，以便用人单位做好工作安排。
关注年休假权益：无论是否制定年休假计划，您都应关注自己的年休假权益，确保在符合法律法规规定的情况下享受应有的休假待遇。
总之，国家年休假是否需要年初制定休假计划取决于所在地区或单位的具体政策。无论何种情况，您都应了解自己的权益并积极与用人单位沟通协商，以确保年休假制度的顺利实施和自身权益的得到保障。