针对您提出的“农村土地设施农用地是否需要合同”的问题，我可以明确地告诉您，农村土地设施农用地确实需要签订用地协议（合同）。这是设施农业用地办理手续中的重要一环，旨在确保用地手续的合法性和合规性，保障各方权益。

一、签订用地协议的必要性

设施农业用地，作为直接服务于农业生产的特定土地类型，其使用和管理必须严格遵循相关法律法规。签订用地协议是明确土地使用双方权利和义务的基础，也是后续办理其他手续（如公示、备案等）的前提。通过签订协议，可以确保土地使用的合法性、合规性，避免后续可能出现的纠纷和法律风险。

二、用地协议的主要内容

用地协议应明确以下关键条款：

1. 土地位置、面积和用途：详细描述土地的具体位置、面积以及计划用于何种设施农业用途（如养殖、种植等）。
2. 使用期限：根据项目实际经营周期合理确定使用期限，确保土地使用的长期性和稳定性。
3. 土地复垦要求：明确复垦标准、时间节点及费用承担方式，确保用地结束后土地能够恢复耕种条件。
4. 补偿方式及违约责任：约定土地使用期间的补偿方式（如租金、分红等）以及双方违约时应承担的责任，保障各方权益。

三、用地协议的签订流程

1. 协商与拟定：设施农业经营者需与当地农村集体经济组织就土地使用事宜进行充分协商，拟定详细的设施建设方案，并明确土地使用条件。
2. 公告与异议处理：将建设方案和土地使用条件公告至少10天，无异议后签订三方用地协议（涉及土地承包经营权流转的，还需与承包农户签订流转合同）。
3. 协议签订：在充分协商和公告无异议的基础上，双方签订用地协议，并加盖公章或签字确认。

四、后续手续与监管

签订用地协议后，还需进行公示、乡镇政府备案等后续手续。同时，各级政府和相关部门会加强监管和服务，确保设施农业用地的合法使用和合规管理。经营者应按协议约定使用土地，落实土地复垦责任，并接受相关部门的日常监管和检查。

五、建议与注意事项

1. 了解当地政策：在办理设施农用地手续时，应充分了解当地的具体政策和要求，因地区差异可能导致手续细节有所不同。
2. 咨询相关部门：建议经营者在动手前咨询当地自然资源主管部门和农业农村主管部门，以确保手续办理的顺利进行。
3. 严格遵守规定：严格遵守设施农用地的使用规定，不得擅自改变土地用途或超面积占地等违法行为。

综上所述，农村土地设施农用地确实需要签订用地协议（合同），这是确保用地手续合法性和合规性的重要步骤。希望以上解答能够对您有所帮助。如有其他疑问或需要进一步了解相关手续和要求，请随时咨询相关部门或专业人士。