结论：保险理赔款的归属需结合保险合同约定、事故责任划分及双方约定综合判断，常见情形如下：

1. 若保险合同明确约定“指定驾驶人”或“指定车辆”
   若保险合同中明确约定理赔款仅支付给车主（即车辆所有人），则即使您实际驾驶并垫付维修费，理赔款仍应归车主所有。此时您可与车主协商，由车主将您垫付的费用返还给您。

2. 若保险合同未限制理赔对象，且您负事故全责
   根据《保险法》第六十条，保险人（保险公司）可直接向被保险人（车主）支付理赔款。但若您已垫付维修费，可与车主协商：

   • 若车主同意，可要求保险公司将理赔款直接支付给您（需车主出具书面授权）；
     
   • 若车主不同意，您只能通过民事诉讼主张返还垫付款，但需证明您与车主之间存在“垫付关系”（如转账记录、维修合同等）。

3. 若事故存在第三方责任（如对方全责）
   此时理赔款可能涉及“交强险”和“商业三者险”的赔付：

   • 若对方保险公司已赔付车主车辆损失，您垫付的维修费可能被视为“重复支付”，需与车主协商返还；
     
   • 若对方未赔付，您垫付的费用可视为对车主的“债权”，有权要求车主在获得理赔后返还。

建议行动步骤：

1. 核查保险合同：重点查看“理赔对象”“指定驾驶人”等条款；
   
2. 固定证据：保留维修合同、付款凭证、与车主的沟通记录；
   
3. 协商优先：与车主友好沟通，明确理赔款归属及垫付款返还方式；
   
4. 法律途径：若协商无果，可依据《民法典》合同编或侵权责任编提起诉讼。

风险提示：若您未经车主同意擅自驾驶车辆，可能涉及“无权处分”或“侵权责任”，需根据具体情节承担相应责任。如有复杂情况，建议进一步提供细节，我会为您详细分析。