车险事故认定后，并不是任意一家保险公司都能理赔，理赔需遵循合同相对性原则，即由承保事故车辆的保险公司负责理赔。以下是详细说明：

1. 合同相对性原则：车险理赔的基础是保险合同，只有与被保险人签订保险合同的保险公司才有义务根据合同约定进行理赔。例如，若您的车辆在A公司投保，事故发生后应由A公司负责理赔，而非其他未承保的保险公司。

2. 特殊情况下的代位追偿：若事故责任在对方车辆，且对方未投保或保险不足，您可先向己方保险公司申请理赔（需符合无责代赔或代位追偿条件），再由己方保险公司向责任方追偿。但此过程仍以己方保险公司为理赔主体，而非任意选择。

3. 交强险与商业险的区分：若事故涉及多方，交强险（强制保险）需在限额内先行赔付，超出部分由商业险补充。但无论交强险还是商业险，均需由承保车辆对应的保险公司处理，不可跨公司理赔。

4. 理赔流程的规范性：理赔需提交事故认定书、保单、驾驶证等材料，并遵循报案、定损、维修、赔付等流程。任意选择保险公司可能导致流程混乱，甚至影响赔付效率。

建议：事故发生后，第一时间联系己方保险公司报案，并保留好相关证据。若对理赔流程或责任划分有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。